Planeten-Zykloidengetriebe für RV-Roboterarme

Merkmale: Mit seiner geringen Größe, starker Schlagfestigkeit, großem Drehmoment, hoher Positionierungsgenauigkeit, geringer Vibration, großem Verzögerungsverhältnis, geringem Geräuschpegel und geringem Energieverbrauch.

Anwendung: Es wird häufig in Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, medizinischen Testgeräten, Satellitenempfangssystemen und anderen Bereichen eingesetzt.

Vorteile: Er weist eine viel höhere Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer auf als der üblicherweise in Robotern verwendete harmonische Antrieb, und die Präzision der Rücklaufdifferenz ist stabil. Im Gegensatz zum harmonischen Antrieb nimmt die Bewegungsgenauigkeit mit zunehmender Zeit erheblich ab. Daher verwenden viele Länder auf der Welt RV-Untersetzungsgetriebe für hochpräzise Roboterantriebe.

Material und Zusammensetzung: Das Untersetzungsgetriebe besteht aus Abtriebsflansch, Stützflansch, Stiftzahngehäuse, Zykloidengetriebe, Kurbelwelle, Planetengetriebe, Stiftzahn, Eingangszahnrad (optional), Hauptlager, Kegelrollenlager, Nadellager mit Käfig, Öldichtung usw.