120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
HUAKE
מאפיינים: עם גודלו הקטן, עמידות חזקה, מומנט גדול, דיוק מיקום גבוה, רטט קטן, יחס האטה גדול, רעש נמוך, צריכת אנרגיה נמוכה.
יישום: הוא נמצא בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים, כלי מכונות, ציוד בדיקה רפואי, מערכת קליטה לוויינית ותחומים אחרים.
יתרונות: יש לו חוזק עייפות, קשיחות וחיים גבוהים בהרבה מהכונן ההרמוני הנפוץ ברובוטים, והדיוק של הפרש ההחזר יציב, בניגוד לכונן ההרמוני, דיוק התנועה יקטן משמעותית ככל שהשימוש בזמן יגדל, ולכן מדינות רבות בעולם משתמשות במפחית RV להנעת רובוט דיוק גבוה.
חומר והרכב: המפחית מורכב מאוגן פלט, אוגן תמיכה, בית שן פינים, גלגל שיניים ציקלואידי, גל ארכובה, גלגל שיניים פלנטרי, שן פינים, ציוד כניסה (אופציונלי), מיסב ראשי, מיסב הרים מחודד, מיסב גלגלות מחט עם כלוב, אטם שמן וכו'.

