วิธีการรวมแม่แรงสกรูเฟืองตัวหนอนไฟฟ้าเข้ากับส่วนควบคุม

การเคลื่อนที่เชิงเส้นอัตโนมัติต้องใช้มากกว่าการโบลต์บนมอเตอร์ คุณต้องเชื่อมช่องว่างระหว่างกลไกงานหนักกับลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้อย่างแม่นยำ การบูรณาการ แม่แรงสกรูเฟืองตัวหนอนไฟฟ้า เข้าสู่ระบบของคุณต้องการวิธีการระมัดระวังทั้งแรงทางกายภาพและคำสั่งดิจิทัล วิศวกรหลายคนประสบปัญหาในการทำให้ขนาดมอเตอร์สมดุลกับรอบการทำงานของกลไกที่เข้มงวด พวกเขามักจะต้องเผชิญกับทางเลือกที่ยากลำบากระหว่างเพลากลและเครือข่ายไฟฟ้าสำหรับลิฟต์แบบหลายจุด การไม่แมปอินเทอร์ล็อคนิรภัยแบบมีสายอย่างถูกต้องอาจทำให้ส่วนประกอบทั้งหมดเสียหายได้อย่างรวดเร็ว การวางแนวที่ไม่ตรงเล็กน้อยมักนำไปสู่การผูกมัดที่รุนแรงหรือการสึกหรอของด้ายก่อนวัยอันควร

คู่มือนี้จะอธิบายคุณเกี่ยวกับสถาปัตยกรรมระบบและการควบคุมที่คุณต้องการ เราสำรวจโปรโตคอลการทดสอบการใช้งานที่ได้รับการพิสูจน์แล้วเพื่อปกป้องฮาร์ดแวร์ของคุณตั้งแต่วันแรก คุณจะได้เรียนรู้วิธีการใช้งานแอคชูเอเตอร์ที่แข็งแกร่งเหล่านี้อย่างปลอดภัย มีประสิทธิภาพ และด้วยความแม่นยำของตำแหน่งโดยรวม

ประเด็นสำคัญ

• กลยุทธ์การควบคุมจะต้องสอดคล้องกับประเภทของเกลียว: สกรูสี่เหลี่ยมคางหมูต้องมีขีดจำกัดรอบการทำงาน 20–30% ในขณะที่บอลสกรูควบคุมการเบรกตามโปรแกรมเนื่องจากขาดความสามารถในการล็อคในตัว

• ระบบการยกแบบหลายจุดสามารถซิงโครไนซ์ทางกลไก (ผ่านการกำหนดค่าเพลา H, U, T หรือ I) หรือทางไฟฟ้า (ผ่านไดรฟ์หลัก-รอง) โดยแต่ละระบบมีฟันเฟืองที่แตกต่างกันและข้อดีข้อเสียของการตั้งโปรแกรม

• ตรรกะการควบคุมหลักต้องรวมการทำงานซ้ำซ้อนของลิมิตสวิตช์ การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ และการตรวจสอบการสึกหรอของน็อตเพื่อความปลอดภัย

• การทดสอบการทำงานที่ประสบความสำเร็จต้องอาศัยการจัดตำแหน่งทางกายภาพที่เข้มงวดเพื่อกำจัดโหลดในแนวรัศมีก่อนที่จะใช้แรงบิดทางไฟฟ้า

ข้อจำกัดในการออกแบบเครื่องกลที่กำหนดลอจิกควบคุม

ก่อนที่คุณจะวางสาย VFD หรือ PLC คุณต้องประเมินฮาร์ดแวร์ฟิสิคัล ลักษณะทางกลของ สกรูแจ็คเฟืองตัวหนอน กำหนดขอบเขตที่แน่นอนสำหรับระบบควบคุมของคุณ พารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ไม่สามารถชดเชยเกณฑ์ทางกายภาพที่ไม่ตรงแนวได้ คุณต้องวางตรรกะอัตโนมัติของคุณไว้ที่โปรไฟล์สกรูและไดนามิกของโหลดโดยตรง

โปรไฟล์สกรู	ประสิทธิภาพ	ขีดจำกัดรอบการทำงาน	ข้อกำหนดการควบคุม
สี่เหลี่ยมคางหมู (Acme)	~30%	สูงสุด 20% - 40%	ตรรกะตัวจับเวลาที่เข้มงวดเพื่อป้องกันโอเวอร์โหลดความร้อน
บอลสกรู	65% - 90%	ต่อเนื่องได้ถึง 100%	บูรณาการเบรก NC เพื่อป้องกันการขับขี่ถอยหลัง

สกรูสี่เหลี่ยมคางหมูมีการล็อคตัวเองโดยธรรมชาติ พวกมันจะรับน้ำหนักให้อยู่กับที่ตามธรรมชาติหากไฟฟ้าดับ อย่างไรก็ตาม พวกมันไม่มีประสิทธิภาพอย่างมาก ระบบควบคุมของคุณจะต้องจำกัดการทำงานไว้ที่ 20 ถึง 40 เปอร์เซ็นต์อย่างเคร่งครัด การผลักดันให้แรงขึ้นทำให้เกิดความล้มเหลวด้านความร้อนอย่างรวดเร็ว วิศวกรควบคุมจะต้องตั้งโปรแกรมเวลาหยุดนิ่งระหว่างการเคลื่อนไหวเพื่อให้ตัวเรือนเกียร์เย็นลง

บอลสกรูทำงานแตกต่างออกไปมาก พวกมันหมุนได้อย่างราบรื่นและบรรลุประสิทธิภาพ 65 ถึง 90 เปอร์เซ็นต์ คุณสามารถเรียกใช้งานได้อย่างต่อเนื่องที่รอบการทำงาน 100 เปอร์เซ็นต์ ข้อเสียคือไม่มีความสามารถในการล็อคตัวเอง สถาปัตยกรรมการควบคุมของคุณต้องมีมอเตอร์เบรกแบบปิดปกติ (NC) หรือตัวต้านทานเบรกภายนอก มาตรการความปลอดภัยนี้ป้องกันไม่ให้น้ำหนักบรรทุกขับถอยหลังไปทางพื้นในขณะที่ไฟฟ้าลดลง

ความยาวระยะชักที่ตั้งโปรแกรมไว้จะต้องคำนึงถึงขีดจำกัดการโก่งงอของสกรูที่ไม่ได้กำหนดไว้เสมอ หากคุณขยายก้านเกินระยะขอบด้านความปลอดภัยมาตรฐาน เพลานั้นจะโค้งงอภายใต้น้ำหนักบรรทุก วิศวกรควบคุมจะต้องจำกัดความเร็วเชิงเส้นสูงสุดใน PLC เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนของความเร็วที่สำคัญ การต่อขยายอย่างรวดเร็วบนก้านยาวจะทำหน้าที่เหมือนกับส้อมเสียงหากปล่อยทิ้งไว้โดยไม่เลือก

ในที่สุด แอคชูเอเตอร์ต้องการการโหลดตามแนวแกนล้วนๆ แรงในแนวรัศมีจะทำให้สกรูงอและทำลายแบริ่งภายใน หากการใช้งานของคุณเกี่ยวข้องกับการเอียง คุณต้องใช้ที่ยึดเชิงกลแบบพิเศษ การติดตั้ง Trunnion หรือการตั้งค่าเคลวิสแบบคู่จะดูดซับแรงเยื้องศูนย์แบบไดนามิก การติดตั้งเฉพาะนี้ช่วยป้องกันไม่ให้ส่วนประกอบภายในจับกันในขณะที่ PLC สั่งให้การเคลื่อนที่แบบหมุนวน

การซิงโครไนซ์: การเชื่อมโยงทางกลกับการควบคุมการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า

เมื่อคุณยกเพย์โหลดแบบรวมหลายจุด คุณจะต้องเผชิญกับตัวเลือกการออกแบบที่สำคัญ คุณต้องตัดสินใจว่าจะกระจายสัญญาณขับเคลื่อนอย่างไร คุณสามารถเชื่อมโยงระบบทางกลไกหรือซิงโครไนซ์แกนทางไฟฟ้าได้ แต่ละแนวทางเปลี่ยนแปลงขอบเขตการเขียนโปรแกรมของคุณอย่างมาก

การซิงโครไนซ์ทางกล (การกำหนดค่า H, U, T, I)

การซิงโครไนซ์ทางกลใช้มอเตอร์กลางตัวเดียว มอเตอร์นี้ขับเคลื่อนจุดยกหลายจุดพร้อมกัน ใช้กระปุกเกียร์แบบเอียงและเพลาเชื่อมต่อเพื่อกระจายแรงบิด มาตรฐานอุตสาหกรรมจัดกลุ่มเค้าโครงเหล่านี้เป็นการกำหนดค่า H, U, T และ I ที่แตกต่างกันตามเค้าโครงทางเรขาคณิต

สถาปัตยกรรมนี้ทำให้การควบคุมไฟฟ้าของคุณง่ายขึ้นอย่างมาก คุณจะต้องสั่งการหน่วยขับเคลื่อนหนึ่งชุดเท่านั้น นอกจากนี้ยังรับประกันการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสในระหว่างที่ไฟฟ้าดับกะทันหัน หากไฟฟ้าดับ เพลาทางกายภาพจะบังคับให้แจ็คทั้งหมดหยุดที่อัตราเดียวกันทุกประการ อย่างไรก็ตาม การเชื่อมโยงทางกายภาพมีข้อจำกัดที่แตกต่างกัน การบิดของเพลาที่ยาวและการฟันเฟืองเกียร์ที่ละเอียดอ่อนอาจทำให้เกิดความล่าช้าเล็กน้อยในการวางตำแหน่งทั่วทั้งกริด ตัวเข้ารหัสของคุณจะต้องคำนึงถึงกลไกการม้วนตัวระหว่างการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง

การซิงโครไนซ์ทางไฟฟ้า (การควบคุมมอเตอร์อิสระ)

การซิงโครไนซ์ทางไฟฟ้าจะขจัดเพลาที่เชื่อมต่อทั้งหมด คุณจับคู่แอคชูเอเตอร์แต่ละตัวโดยตรงกับเซอร์โวหรือมอเตอร์เวคเตอร์ของตัวมันเอง วิธีนี้ต้องการการเชื่อมโยงทางกลขั้นกลางเป็นศูนย์

การตั้งค่านี้จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าไดรฟ์ Master/Slave ที่ซับซ้อน คุณต้องใช้เครือข่ายฟิลด์บัสความเร็วสูง เช่น EtherCAT หรือ PROFINET โปรโตคอลทางอุตสาหกรรมเหล่านี้รักษาตำแหน่งที่ซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์แบบแบบเรียลไทม์ โดยทั่วไปเราใช้วิธีนี้เมื่อพื้นที่ทางกายภาพห้ามไม่ให้มีเพลาเชื่อมต่อยาวข้ามพื้นโรงงาน ต้องการการจัดการข้อผิดพลาดขั้นสูงภายใน PLC หากมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งล่าช้า กระแสไฟพุ่งสูง หรือเกิดข้อผิดพลาด ลอจิกจะต้องหยุดทั้งระบบทันที หากไม่มีตรรกะด้านความปลอดภัยนี้ ระบบจะบิดเบี้ยวและสร้างความเสียหายอย่างรุนแรงต่อน้ำหนักบรรทุก

การบูรณาการ I/O หลัก การกำหนดตำแหน่ง และการควบคุมความปลอดภัย

ระบบการยกแบบครบวงจรต้องอาศัยลำดับชั้นที่เข้มงวดของเซ็นเซอร์ทางกายภาพ คุณต้องสร้างการเชื่อมต่อลอจิกที่แข็งแกร่งเพื่อปกป้องฮาร์ดแวร์ การเดินทางเกินหรือความล้มเหลวของโครงสร้างอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายได้ทันที

• ขีดจำกัดการเดินทางและลอจิกการกลับบ้าน: ใช้ลิมิตสวิตช์ลูกเบี้ยวแบบกลไกเพื่อความปลอดภัยหลักของคุณ รุ่น LS7 หรือ LS8 มาตรฐานมีการป้องกันการเคลื่อนที่เกินแบบมีสาย พวกเขาจะต้องทำงานโดยสมบูรณ์โดยอิสระจากขีดจำกัดของซอฟต์แวร์ PLC คุณต้องสร้างรูทีนการกลับบ้านที่ชัดเจนเมื่อบูตระบบ รูทีนนี้จะกำหนดให้ตำแหน่งตัวเข้ารหัสเป็นศูนย์เทียบกับจุดอ้างอิงทางกายภาพที่ทราบก่อนที่จะรันลำดับใดๆ

• การตอบสนองตำแหน่ง: ใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่ติดตั้งโดยตรงกับมอเตอร์หรือเพลาอินพุต อุปกรณ์เหล่านี้ให้การติดตามตำแหน่งที่มีความละเอียดสูงอย่างต่อเนื่อง ช่วยให้มั่นใจได้ว่าระบบอัตโนมัติจะรักษาพิกัดที่แม่นยำแม้ว่าจะเกิดวงจรไฟฟ้าที่ร้ายแรงก็ตาม ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นอาจเสี่ยงต่อการสูญเสียตำแหน่งหากกำลังลดลงในช่วงกลางจังหวะ

• อินเตอร์ล็อคนิรภัย (น็อตนิรภัย): รวมพรอกซิมิตี้เซนเซอร์เพื่อตรวจสอบช่องว่างระหว่างน็อตโหลดหลักและน็อตนิรภัยสำรอง ตั้งโปรแกรม PLC เพื่อกระตุ้นข้อผิดพลาดในการบำรุงรักษาทันทีทันทีที่ช่องว่างนี้ปิดลง ช่องว่างที่ปิดบ่งบอกถึงการสึกหรอของเกลียวหลักอย่างรุนแรง

• เซ็นเซอร์อุณหภูมิ: รอบต่อเนื่องที่มีโหลดสูงจะสร้างความร้อนภายในมหาศาล คุณควรต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิ PT100 เข้ากับเรือนเกียร์โดยตรง กำหนดค่า PLC เพื่อกระตุ้นการปิดระบบระบายความร้อนก่อนที่เกียร์จะขัดข้องจริง ๆ

สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายจำเป็นต้องมีมาตรการปฏิบัติตามข้อกำหนดพิเศษ หากคุณทำงานในบรรยากาศ ATEX ที่ระเบิดได้ การควบคุมของคุณต้องใช้สิ่งกีดขวางที่ปลอดภัยจากภายในสำหรับการเดินสาย I/O ทั้งหมด คุณต้องต่อสายดินยูนิตทางกายภาพอย่างต่อเนื่อง ความต้านทานเลือดออกต้องต่ำกว่า 10^6 โอห์มอย่างเคร่งครัด เกณฑ์เฉพาะนี้ป้องกันการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตที่เป็นอันตรายไม่ให้เกิดประกายไฟใกล้กับก๊าซระเหย

การทดสอบการใช้งานแบบทีละขั้นตอนและการตรวจสอบก่อนการบิน

การใช้พลังงานไฟฟ้าเต็มรูปแบบโดยไม่มีการตรวจสอบความถูกต้องทางกลล่วงหน้าถือเป็นอันตราย ยังคงเป็นสาเหตุหลักของสกรูงอและฟันเฟืองที่ถูกตัด ผู้ประกอบระบบจะต้องปฏิบัติตามการเปิดตัวอย่างต่อเนื่องอย่างเข้มงวดเพื่อความปลอดภัยของโครงสร้าง อัลกอริธึมซอฟต์แวร์ไม่สามารถแก้ไขข้อต่อที่ถูกผูกไว้ทางกลไกได้

1. ระยะที่ 1: การตรวจสอบความถูกต้องของการจัดตำแหน่งที่ไม่ได้รับกำลัง คุณต้องแน่ใจว่าพื้นผิวติดตั้งได้ระดับเสมอกัน ติดตั้งโหลดอย่างหลวมๆ ก่อน หมุนเพลาอินพุตด้วยมือเพื่อเลื่อนสกรู คุณควรรู้สึกถึงแรงต้าน การยึดเกาะ หรือแนวแกนที่ไม่ตรงในระหว่างการกวาดด้วยมือนี้

2. ขั้นตอนที่ 2: การปรับแต่งการซิงโครไนซ์ สำหรับระบบที่เชื่อมโยงทางกล ให้ถอดข้อต่อกลางออกก่อน ปรับระดับจุดยกทั้งหมดด้วยตนเองเพื่อให้นั่งที่ความสูงเท่ากัน วัดความสูงด้วยคาลิปเปอร์ที่มีความแม่นยำ เมื่อได้ระดับเรียบร้อยแล้ว ให้ล็อคข้อต่อกลับเข้าที่ สิ่งนี้รับประกันการกระจายน้ำหนักที่สม่ำเสมอทั่วทั้งเฟรม

3. ขั้นตอนที่ 3: การทดสอบ Jog ที่ไม่ได้โหลด เดินมอเตอร์ด้วยความเร็ว 10 ถึง 20 เปอร์เซ็นต์โดยไม่มีการบรรทุกน้ำหนักบรรทุกเป็นศูนย์ เฝ้าดูระบบอย่างใกล้ชิดในขณะที่มันเคลื่อนไหว ตรวจสอบทิศทางการหมุนที่ถูกต้องสำหรับแต่ละแกน ยืนยันว่าจำนวนตัวเข้ารหัสตรงกับระยะทางที่เดินทาง ทดสอบทริกเกอร์สวิตช์จำกัดทางกายภาพเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถตัดไฟไปยังไดรฟ์ได้อย่างน่าเชื่อถือ

4. ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบการใช้งานโหลดแบบขั้นบันได ค่อยๆ ใช้งานภาระงานเพิ่มขึ้นทีละน้อย เริ่มต้นที่ความจุ 25 เปอร์เซ็นต์ ขยับไปที่ 50 เปอร์เซ็นต์ และในที่สุดก็ถึง 100 เปอร์เซ็นต์ ตรวจสอบการดึงกระแสของมอเตอร์ที่ชุดขับอย่างต่อเนื่อง การพุ่งขึ้นสูงอย่างฉับพลันจะระบุการเชื่อมเชิงกลเฉพาะจุดซึ่งยังคงมองไม่เห็นในระหว่างการทดสอบที่ไม่ได้โหลด

การกำหนดขีดจำกัดการสึกหรอและพารามิเตอร์การบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่อง

คุณต้องกำหนดปริมาณกำหนดการบำรุงรักษาของคุณเพื่อรักษาความแม่นยำของตำแหน่งเมื่อเวลาผ่านไป เชื่อมโยงการตรวจสอบทางกายภาพของคุณเข้ากับเกณฑ์การปฏิบัติงานเฉพาะ แทนที่จะผูกวันที่ตามปฏิทินที่กำหนดเอง การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ช่วยควบคุมการหยุดทำงานอย่างเข้มงวด

ส่วนประกอบ	พารามิเตอร์การวัด	เกณฑ์การสึกหรอที่สำคัญ	การดำเนินการที่จำเป็น
น็อตสี่เหลี่ยมคางหมู	การเล่นตามแนวแกน	> 1/4 ของระยะพิทช์เกลียว	เปลี่ยนน็อตขับทันที
เฟืองตัวหนอน (อัตราส่วน 5:1)	ฟันเฟืองเพลาอินพุต	> การเล่นแบบหมุนได้ 30 องศา	เปลี่ยนชุดเกียร์ทั้งหมด
ที่สูบลม/บู๊ทส์	การตรวจสอบด้วยสายตา	มองเห็นน้ำตาหรืออนุภาคเข้าไป	เปลี่ยนรองเท้าบูทและทำความสะอาดสกรู

ระยะเคลื่อนตัวในแนวแกนและระยะฟันเฟืองจะบอกคุณได้อย่างแม่นยำเมื่อส่วนประกอบภายในทำงานล้มเหลว ส่วนต่อประสานของสกรูและน็อตจะสึกหรอตามธรรมชาติเนื่องจากการเสียดสี แนวปฏิบัติมาตรฐานของอุตสาหกรรมกำหนดให้เปลี่ยนน็อตขับเมื่อระยะการเล่นในแนวแกนเกินหนึ่งในสี่ของระยะพิตช์เกลียว ในทำนองเดียวกัน คุณต้องวัดระยะฟันเฟืองแบบหมุนที่เพลาอินพุต หากคุณเห็นฟันเฟืองถอยหลังมากเกินไป แสดงว่าเกียร์บรอนซ์ภายในทำงานผิดปกติ ตัวอย่างเช่น การเล่นมากกว่า 30 องศาในอัตราส่วน 5:1 มาตรฐาน บ่งบอกถึงการสึกหรออย่างรุนแรง คุณต้องสลับส่วนประกอบทันทีก่อนที่จะหลุดไปภายใต้โหลดที่ใช้งานจริง

ระบบหล่อลื่นอัตโนมัติช่วยยืดอายุการใช้งานอุปกรณ์ของคุณได้อย่างมาก สำหรับการใช้งานรอบการทำงานสูง คุณควรติดตั้งเครื่องจ่ายจาระบีอัตโนมัติ เชื่อมต่อสิ่งเหล่านี้เข้ากับระบบควบคุมหลักโดยตรง ตั้งโปรแกรมให้จ่ายจาระบีลิเธียมในปริมาณที่แม่นยำโดยพิจารณาจากชั่วโมงการทำงานรวมของมอเตอร์อย่างเคร่งครัด ซึ่งจะช่วยป้องกันสภาวะการทำงานที่แห้งระหว่างการเปลี่ยนความถี่สูง

การคุ้มครองสิ่งแวดล้อมช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติที่สม่ำเสมอ คุณต้องแน่ใจว่าเครื่องเป่าลมป้องกันทั้งหมดยังคงสภาพสมบูรณ์ สิ่งสกปรก เศษโลหะ หรืออนุภาคที่เข้าไปเข้าไปจะทำให้ประสิทธิภาพการส่งข้อมูลลดลงอย่างรวดเร็ว แรงเสียดทานทางกลที่เพิ่มเข้ามานี้จะทำให้การคำนวณแรงบิดของมอเตอร์บิดเบือนอย่างรวดเร็ว และทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดที่ผิดพลาดใน PLC

บทสรุป

การรวมระบบการยกแบบอัตโนมัติเป็นมากกว่าแค่การเดินสายมอเตอร์ คุณต้องใช้แนวทางแบบองค์รวม พารามิเตอร์ความปลอดภัยทางไฟฟ้าจะต้องแมปโดยตรงกับข้อจำกัดทางกลทางกายภาพ เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือในระยะยาว

ขั้นแรก ให้ระบุให้ชัดเจนว่าการยกแบบหลายจุดของคุณต้องใช้เพลาเชื่อมต่อแบบกลไกหรือการซิงโครไนซ์ทางไฟฟ้าที่ซับซ้อนหรือไม่ ข้อจำกัดด้านสภาพแวดล้อมและระยะห่างของคุณจะเป็นตัวกำหนดตัวเลือกนี้ ประการที่สอง ติดตั้งลิมิตสวิตช์สำรองและเซ็นเซอร์ตรวจจับการสึกหรอเพื่อป้องกันความเสียหายทางโครงสร้างที่มองไม่เห็น ประการที่สาม ดำเนินการตามลำดับการจัดตำแหน่งที่เข้มงวดและไม่มีกำลังไฟฟ้าก่อนที่จะใช้แรงบิด ปัญหาการผูกมัดที่ถูกจับด้วยมือช่วยประหยัดเงินหลายพันดอลลาร์สำหรับฮาร์ดแวร์ที่เสียหาย

ขั้นตอนต่อไปคือการคำนวณรอบการทำงานเฉพาะและขีดจำกัดการโก่งของโหลดเป้าหมายของคุณ ใช้ตัวเลขที่แน่นอนเหล่านี้เพื่อเลือกโปรไฟล์สกรูที่ถูกต้อง สรุปรายละเอียดทางกายภาพที่สำคัญเหล่านี้ก่อนที่คุณจะเขียนโค้ด PLC เพียงบรรทัดเดียว การทำเช่นนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าโปรเจ็กต์ระบบอัตโนมัติของคุณจะทำงานอย่างปลอดภัย ราบรื่น และแม่นยำ

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ฉันจะเลือกระหว่างแม่แรงทรงสี่เหลี่ยมคางหมูหรือแม่แรงบอลสกรูสำหรับระบบอัตโนมัติได้อย่างไร

ตอบ: สกรูสี่เหลี่ยมคางหมูเหมาะที่สุดสำหรับการทำงานที่ความเร็วต่ำและไม่บ่อยนักภายใต้รอบการทำงาน 30 เปอร์เซ็นต์ ความสามารถในการล็อคตัวเองโดยธรรมชาติเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการยึดที่ปลอดภัย บอลสกรูพอดีกับระบบอัตโนมัติความเร็วสูงและต่อเนื่องในรอบการทำงาน 50 เปอร์เซ็นต์ อย่างไรก็ตาม คุณต้องติดตั้งเบรกมอเตอร์แบบกลไกเพื่อยึดโหลดให้อยู่กับที่อย่างแน่นหนา

ถาม: ฉันสามารถใช้ VFD เพื่อควบคุมความเร็วเชิงเส้นของแม่แรงสกรูได้หรือไม่

ก. ใช่. ตัวขับความถี่แบบแปรผันจะปรับความเร็วมอเตอร์อินพุตอย่างปลอดภัยเพื่อปรับความเร็วเชิงเส้น คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ได้รับการจัดอันดับสำหรับหน้าที่ของอินเวอร์เตอร์เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไปที่ความเร็วต่ำ ตรวจสอบความเร็วการทำงานที่ช้าที่สุดเสมอว่ายังคงให้แรงบิดเพียงพอต่อการเคลื่อนย้ายภาระทางกายภาพได้อย่างราบรื่น

ถาม: ฉันจะป้องกันไม่ให้แม่แรงสกรูหมุนได้อย่างไร หากไม่ได้ต่อเข้ากับน้ำหนักที่กำหนด

ตอบ: หากเพย์โหลดของคุณไม่ได้ป้องกันการหมุนเวียนโดยธรรมชาติ คุณต้องระบุการออกแบบที่มีคีย์ ซึ่งรวมเอากลไกป้องกันการหมุนภายในไว้ด้วย หรือคุณสามารถใช้ท่อนำสี่เหลี่ยมก็ได้ หากไม่มีคุณสมบัติเหล่านี้ มอเตอร์ไฟฟ้าจะหมุนสกรูให้เข้าที่โดยไม่เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นใดๆ

ถาม: เหตุใดมอเตอร์ของฉันจึงดึงกระแสไฟฟ้ามากเกินไประหว่างการซิงโครไนซ์

ตอบ: โดยทั่วไปแล้วการดึงกระแสไฟสูงในการตั้งค่ามัลติแจ็คจะบ่งชี้ถึงการวางแนวโครงสร้างที่ไม่ตรง สิ่งนี้ทำให้เกิดแรงในแนวรัศมีอย่างรุนแรงบนสกรู นอกจากนี้ยังอาจเกิดจากการปรับระดับที่ไม่เหมาะสมระหว่างการประกอบ ทำให้แจ็คหนึ่งตัวต้องรับน้ำหนักบรรทุกที่ไม่สมส่วน คุณต้องกำหนดความสูงของยูนิตทั้งหมดให้เป็นมาตรฐานทางกลไกก่อนจะเข้าใช้งานไดรฟ์