مخفض التروس هو جهاز نقل ميكانيكي يعمل على تقليل سرعة الدوران مع زيادة عزم الدوران الناتج القابل للاستخدام. يتم تركيبه بشكل شائع بين المحرك الكهربائي والمعدات المدفوعة مثل الناقلات والخلاطات وأنظمة الرفع وآلات الإنتاج والمعدات الآلية.
تدور معظم المحركات الصناعية بشكل أسرع بكثير من الآلة التي تقودها. يعمل المخفض على حل عدم التطابق هذا عن طريق نقل الطاقة عبر التروس ذات أعداد أو أقطار مختلفة من الأسنان. ومع تقليل السرعة، يزداد عزم الدوران، مما يسمح للمحرك بتحريك الأحمال الثقيلة بسرعة تشغيل يمكن التحكم فيها.
تستخدم أنواع المخفضات المختلفة ترتيبات ميكانيكية مختلفة، لكن المبدأ الأساسي متشابه: تحويل دوران المحرك عالي السرعة إلى خرج بسرعة أقل وعزم دوران أعلى. توفر شركة HUAKE العديد من تقنيات مخفضات التروس، بما في ذلك مخفضات التروس الحلزونية، والمخروطية، والدودية، والكوكبية، والدوائرية، والأسطوانية لمتطلبات النقل الصناعي المختلفة.
إن أبسط طريقة لفهم المخفض هي النظر إلى ترسين متشابكين. إذا قام ترس قيادة صغير بتدوير ترس أكبر، فإن الترس الأكبر يدور بشكل أبطأ لأنه يحتوي على عدد أكبر من الأسنان للتحرك من خلالها قبل إكمال دورة واحدة.
على سبيل المثال، يؤدي ترس الإدخال ذو 20 سنًا الذي يقود ترس الإخراج ذو 60 سنًا إلى إنشاء نسبة تخفيض تبلغ 3:1. إذا كان عمود الإدخال يدور بسرعة 1500 دورة في الدقيقة، تصبح سرعة الخرج النظرية حوالي 500 دورة في الدقيقة. وفي الوقت نفسه، يكتسب عمود الإخراج ميزة ميكانيكية ويمكنه توفير المزيد من عزم الدوران.
المخفض لا يخلق قوة إضافية. يتم فقدان بعض الطاقة من خلال احتكاك التروس، والمحامل، والأختام، وحركة مواد التشحيم، لذلك يكون عزم الدوران الناتج الفعلي أقل من القيمة النظرية. يحافظ مبيت علبة التروس على محاذاة التروس والأعمدة بينما تدعم المحامل ومواد التشحيم التشغيل المستقر والموثوق.
| المعلمة | مثال |
|---|---|
| سرعة المحرك | 1500 دورة في الدقيقة |
| أسنان تروس القيادة | 20 |
| أسنان التروس المدفوعة | 60 |
| نسبة التخفيض | 3:1 |
| سرعة الإخراج النظرية | 500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الناتج | زيادة بعد التخفيض |
تصف نسبة التروس العلاقة بين سرعة الإدخال وسرعة الإخراج. المخفض بنسبة 10:1 يعني أن عمود الإدخال يدور حوالي عشر مرات لكل دورة في عمود الخرج.
الصيغة الأساسية هي:
نسبة التروس = سرعة الإدخال ÷ سرعة الخرج
إذا كان المحرك يعمل بسرعة 1500 دورة في الدقيقة وكانت الآلة تحتاج إلى سرعة خرج تبلغ 50 دورة في الدقيقة، فإن النسبة النظرية تكون تقريبًا 30:1. تؤدي النسبة الأعلى عمومًا إلى إنشاء سرعة إخراج أقل.
| سرعة الإدخال | المطلوبة سرعة الإخراج | النسبة التقريبية |
|---|---|---|
| 1500 دورة في الدقيقة | 500 دورة في الدقيقة | 3:1 |
| 1500 دورة في الدقيقة | 150 دورة في الدقيقة | 10:1 |
| 1500 دورة في الدقيقة | 75 دورة في الدقيقة | 20:1 |
| 1500 دورة في الدقيقة | 50 دورة في الدقيقة | 30:1 |
النسبة وحدها لا تكفي للاختيار النهائي. يجب على المهندسين أيضًا التحقق من عزم الدوران وقوة المحرك والحد الأقصى لسرعة الإدخال والسعة الحرارية وساعات التشغيل وخصائص تحميل الماكينة.
هواك يستخدم محرك التروس الحلزوني ذو العمود المتوازي من السلسلة F تروسًا حلزونية متعددة المراحل لتوفير نسب تخفيض مختلفة لتطبيقات نقل الطاقة الصناعية.
يعمل المخفض على زيادة عزم الدوران لأنه يستبدل سرعة الدوران بقوة الدوران. عندما يدور عمود الخرج بشكل أبطأ من عمود الإدخال، فإن عزم الدوران الناتج يزداد وفقًا لنسبة التروس وكفاءة علبة التروس.
الحساب المبسط هو:
عزم الدوران الناتج المقدر = عزم الدوران × النسبة × الكفاءة
على سبيل المثال، إذا كان المحرك ينتج 20 نيوتن متر من عزم الدوران ويقوم بتشغيل مخفض السرعة بنسبة 10:1 بكفاءة مفترضة تبلغ 95%، فإن عزم الدوران الناتج المقدر سيكون حوالي 190 نيوتن متر.
| المعلمة | مثال |
|---|---|
| عزم الدوران المدخلات | 20 نيوتن متر |
| نسبة التخفيض | 10:1 |
| الكفاءة المفترضة | 95% |
| عزم الدوران المثالي | 200 نيوتن متر |
| عزم الدوران الناتج المقدر | 190 نيوتن متر |
هذا لا يعني أن علبة التروس يمكنها نقل عزم دوران غير محدود. أسنان التروس، والأعمدة، والمحامل، وقوة الغلاف، والقدرة الحرارية كلها تفرض حدودًا ميكانيكية. يجب أيضًا النظر في أحمال الذروة أثناء بدء التشغيل أو اختناقات الماكينة أو التأثيرات المفاجئة بشكل منفصل عن عزم الدوران العادي.
يستخدم المخفض متعدد المراحل عدة تخفيضات متتالية للتروس عندما لا يتمكن زوج تروس واحد من توفير النسبة الإجمالية المطلوبة بكفاءة أو ضمن حجم علبة التروس العملية.
لنفترض أن مرحلة التروس الأولى لديها نسبة 3:1 والمرحلة الثانية لديها نسبة 4:1. تصبح النسبة الإجمالية:
3 × 4 = 12:1
| المرحلة | نسبة |
|---|---|
| المرحلة الأولى | 3:1 |
| المرحلة الثانية | 4:1 |
| التخفيض الإجمالي | 12:1 |
تسمح التصميمات متعددة المراحل بنسب كبيرة دون الحاجة إلى ترس كبير للغاية. وهي شائعة في المخفضات الحلزونية والكواكب والمخروطية والدودة وغيرها من المخفضات الصناعية.
ومع ذلك، فإن كل مرحلة إضافية تضيف ملامسات التروس، والمحامل، والاحتكاك، والوزن، وتعقيد التصنيع. ويمكنه أيضًا تقليل الكفاءة الإجمالية بشكل طفيف. ولذلك يحاول المهندسون تحقيق النسبة المطلوبة بعدد عملي من المراحل بدلاً من مجرد إضافة المزيد من التروس.
تعمل جميع أنواع المخفضات المختلفة على تقليل السرعة، لكن آليات النقل الداخلي مختلفة.
تستخدم المخفضات الحلزونية التروس ذات الأسنان الزاوية. تنخرط الأسنان تدريجيًا بدلاً من الاتصال مرة واحدة، مما يساعد على إنتاج نقل سلس للطاقة واهتزاز منخفض نسبيًا.
يتم استخدامها على نطاق واسع للناقلات، والخلاطات، وآلات المعالجة، والمعدات الصناعية للخدمة المستمرة. تعتبر التروس الحلزونية مناسبة بشكل خاص عندما تكون الكفاءة وساعات التشغيل الطويلة مهمة.
تضع تصميمات الأعمدة المتوازية أعمدة الإدخال والإخراج موازية لبعضها البعض، بينما تبقيها الإصدارات المضمنة على نفس خط الوسط تقريبًا.
يستخدم المخفض المخروطي تروسًا مخروطية أو حلزونية لتغيير اتجاه نقل الطاقة. عادة ما يتم ترتيب أعمدة الإدخال والإخراج بزاوية 90 درجة تقريبًا.
وهذا يجعل مخفضات الشطب مفيدة عندما يتطلب تخطيط الماكينة محركًا بزاوية قائمة ولكن الكفاءة تظل مهمة. هواك تم تصميم مخفض التروس المخروطي الحلزوني KA47 لنقل الحركة بالزاوية اليمنى المدمجة في تطبيقات مثل الناقلات وآلات التعبئة والتغليف والخلاطات ومعدات التشغيل الآلي.
يستخدم مخفض الدودة عمودًا دوديًا يشبه المسمار ويتشابك مع عجلة دودية أكبر. عندما تدور الدودة، فإنها تدير العجلة ببطء، مما ينتج عنه نسبة تخفيض عالية في تكوين مضغوط قائم الزاوية.
هواك تعتبر علبة التروس الدودية NMRV المصنوعة من الألومنيوم المدمج مثالاً على هيكل ناقل الحركة هذا.
إن المخفضات الدودية مدمجة ويمكن أن توفر نسب تخفيض عالية، لكن تلامس التروس المنزلقة الخاصة بها يمكن أن ينتج حرارة أكثر وكفاءة أقل من العديد من التصميمات الحلزونية أو المخروطية. ولذلك فإن التشحيم والقدرة الحرارية لهما أهمية خاصة.
يحتوي المخفض الكوكبي على تروس شمسية مركزية، والعديد من التروس الكوكبية، وحامل كوكبي، وترس حلقي خارجي. تتشارك التروس الكوكبية في الحمل المرسل، مما يسمح بمعالجة عزم الدوران العالي نسبيًا داخل علبة تروس مدمجة.
يستخدم هذا الهيكل على نطاق واسع في أنظمة المؤازرة، ومعدات التشغيل الآلي، والأدوات الآلية، والتطبيقات الأخرى التي تتطلب حجمًا صغيرًا وكثافة عزم دوران جيدة.
يمكن أيضًا تصنيع مخفضات كوكبية دقيقة برد فعل عكسي منخفض لتحديد المواقع بدقة وحركة عكسية متكررة.
يستخدم المخفض الدائري آلية إدخال لامركزية لتحريك قرص واحد أو أكثر من الأقراص الدائرية ضد المسامير أو البكرات المحيطة. يؤدي الاختلاف بين ملف تعريف القرص وترتيب الدبوس إلى إنشاء نسبة تخفيض كبيرة.
نظرًا لأن نقاط الاتصال المتعددة تنقل الحمل في وقت واحد، يمكن أن توفر المخفضات الدائرية مقاومة قوية لأحمال الصدمات وقدرة عزم دوران عالية. تُستخدم تصميمات RV الدقيقة على نطاق واسع في مفاصل الروبوت والأتمتة.
هواك تم تصميم مخفض التروس الدائري RV الدقيق لمفاصل الروبوت للتطبيقات التي تتطلب حجمًا صغيرًا وصلابة عالية ونقلًا دقيقًا.
يغير المخفض السرعة وعزم الدوران، لكنه لا يزيد من إجمالي الطاقة الميكانيكية التي يوفرها المحرك. تكون طاقة الخرج الفعلية دائمًا أقل قليلاً من طاقة الإدخال لأن ناقل الحركة به خسائر ميكانيكية.
تأتي هذه الخسائر بشكل أساسي من احتكاك التروس ومقاومة المحمل وأختام العمود وحركة مواد التشحيم.
| مسار الطاقة | تأثير |
|---|---|
| ناقل الحركة | ينتج دورانًا مفيدًا للإخراج |
| احتكاك التروس | يولد الحرارة |
| تحمل المقاومة | يولد الحرارة |
| احتكاك الختم | يخلق فقدان طفيف للطاقة |
| تقلب الزيت | تنتج السحب والحرارة |
| اختلال | يزيد من التآكل وفقدان الطاقة |
وهذا هو سبب أهمية كفاءة المخفض، خاصة في المعدات الصناعية التي تعمل بشكل مستمر. يمكن أن يصبح الاختلاف البسيط في الكفاءة كبيرًا على مدار آلاف ساعات التشغيل.
لا يمكن للتروس أن تعمل بشكل صحيح ما لم تظل أعمدةها محاذية بدقة. تدعم المحامل هذه الأعمدة وتتحكم في الأحمال الشعاعية والمحورية داخل المخفض.
تولد التروس الحلزونية دفعًا محوريًا بسبب أسنانها الزاوية. تعمل التروس المخروطية والدودية أيضًا على إنشاء قوى مميزة يجب أن يدعمها ترتيب المحمل. إذا تآكلت المحامل أو أصبحت محملة بشكل زائد، فقد تتدهور محاذاة التروس، مما يؤدي إلى حدوث ضوضاء واهتزاز وحرارة وتلف الأسنان.
التشحيم لا يقل أهمية. يشكل زيت أو شحم التروس طبقة واقية بين الأسطح المتحركة، ويقلل الاحتكاك، ويزيل الحرارة، ويحمي المحامل وأسنان التروس من التآكل.
تعتمد اللزوجة الصحيحة لزيوت التشحيم على تصميم علبة التروس وسرعة التشغيل والحمل ودرجة الحرارة. يجب أيضًا أن تتوافق مستويات الزيت مع اتجاه تركيب علبة التروس لأن التركيبات الأفقية والرأسية قد تتطلب ظروف تشحيم مختلفة.
نادرًا ما تعمل المخفضات الصناعية تحت حمل ثابت تمامًا. قد يتطلب الناقل عزمًا أكبر بكثير أثناء بدء التشغيل مقارنةً بالتشغيل العادي. قد يواجه الخلاط مقاومة متغيرة مع تغير لزوجة المادة، في حين أن الكسارات ومعدات المعالجة قد تتعرض لأحمال صدمة مفاجئة.
تضع هذه الظروف ضغوطًا عالية مؤقتة على التروس والمحامل والأعمدة والوصلات. لذلك يجب اختيار المخفض لكل من عزم الدوران الطبيعي وعزم الدوران الأقصى.
| حالة التحميل هي | مصدر القلق الرئيسي |
|---|---|
| تحميل مستمر | عزم الدوران الطبيعي والحرارة |
| بدء التحميل | ارتفاع عزم الدوران عند بدء التشغيل |
| تحميل الصدمة | إجهاد التروس والعمود |
| عكس الحمل | رد الفعل العكسي والتعب |
| تحميل متغير | تغيير عزم الدوران ودرجة الحرارة |
| تحميل شعاعي | قدرة تحمل الإخراج |
| الحمل المحوري | تحمل ودعم رمح |
غالبًا ما يتم تطبيق عامل الخدمة أثناء اختيار علبة التروس لمراعاة ظروف التشغيل الأكثر خطورة من الحمل الثابت تمامًا.
يمكن للمخفضات أيضًا تغيير اتجاه أو موضع نظام نقل الحركة.
عادةً ما تحافظ المخفضات الحلزونية والكواكب المضمنة على أعمدة الإدخال والإخراج على نفس خط الوسط. تقوم المخفضات الحلزونية ذات الأعمدة المتوازية بوضع الأعمدة بالتوازي مع بعضها البعض. عادةً ما توفر مخفضات الشطب والديدان نقلًا بالزاوية اليمنى.
تساعد هذه المرونة مصممي الآلات على وضع المحركات وفقًا للمساحة المتاحة. على سبيل المثال، يمكن لمخفض الزاوية اليمنى أن يسمح للمحرك بالجلوس بجانب الناقل بدلاً من التمدد إلى ما بعد نهاية الماكينة.
ولذلك ينبغي النظر في ترتيب العمود في وقت مبكر في تصميم المعدات لأن التغيير من المخفض المضمن إلى نموذج الزاوية اليمنى يتطلب عادة عائلة مختلفة من علبة التروس.
بعض الحرارة أثناء التشغيل أمر طبيعي لأنه لا يوجد ناقل حركة ميكانيكي فعال بشكل كامل. ومع ذلك، يمكن أن تشير درجة الحرارة المفرطة إلى وجود مشكلة.
تشمل الأسباب الشائعة ما يلي:
الحمل المفرط للآلة
مستوى الزيت غير صحيح
لزوجة زيوت التشحيم الخاطئة
سرعة الإدخال المفرطة
سوء التهوية حول السكن
ارتفاع درجة الحرارة المحيطة
تحمل الضرر
اختلال رمح
التشغيل المستمر بما يتجاوز القدرة الحرارية
غالبًا ما تتطلب مخفضات التروس الدودية اهتمامًا خاصًا بدرجة الحرارة لأن الاتصال المنزلق بين الدودة والعجلة يمكن أن يولد احتكاكًا أكبر من ملامسة التروس المتداول.
ولذلك ينبغي التحقيق في الزيادات غير المتوقعة في درجات الحرارة بدلاً من التعامل معها على أنها سلوك عادي لعلبة التروس.
يجب أن يتطابق المخفض الصحيح مع التحويل الميكانيكي المطلوب بين المحرك والآلة.
ابدأ بسرعة المحرك وسرعة الإخراج المطلوبة لحساب النسبة التقريبية. ثم حدد عزم الدوران المستمر، وعزم دوران بدء التشغيل، وتحميل الصدمات، وساعات التشغيل، وترتيب العمود.
| معلمة التحديد | ما يجب تحديده |
|---|---|
| قوة المحرك | كيلوواط أو حصان |
| سرعة الإدخال | العادي والحد الأقصى لعدد الدورات في الدقيقة |
| سرعة الإخراج | عدد دورات الآلة المطلوبة |
| نسبة | سرعة الإدخال ÷ سرعة الإخراج |
| عزم الدوران المستمر | حمل الآلة العادي |
| ذروة عزم الدوران | بدء التشغيل أو تأثير الحمل |
| دورة العمل | مستمرة أو متقطعة |
| تخطيط رمح | مضمنة، موازية، الزاوية اليمنى |
| رد فعل عنيف | متطلبات الدقة |
| تصاعد | القدم، شفة، محمولة على رمح |
| بيئة | الغبار والرطوبة والحرارة والتآكل |
قد يفضل الناقل الذي يعمل بشكل مستمر المخفض الحلزوني لأن الكفاءة مهمة. قد تستخدم آلة الزاوية اليمنى المدمجة مخفضًا دوديًا أو مائلًا. قد تتطلب المعدات المؤازرة علبة تروس كوكبية، بينما قد تفضل المفاصل الآلية مخفضًا حلقيًا دقيقًا RV.
إن فهم كيفية عمل كل مخفض يساعد على منع اختيار علبة التروس فقط من خلال النسبة أو قوة المحرك.
تظهر أخطاء المخفض عادةً على شكل ضوضاء مفرطة أو اهتزاز أو حرارة أو تسرب الزيت أو انخفاض عزم الدوران أو حركة غير منتظمة.
| الأعراض | السبب المحتمل | تحقق أولاً |
|---|---|---|
| ارتفاع درجة الحرارة | مشكلة التحميل الزائد أو التشحيم | الحمل ومستوى الزيت |
| الضوضاء غير الطبيعية | ارتداء العتاد أو تحمل | المحامل والتروس |
| اهتزاز | اختلال أو تركيب فضفاض | وصلات ومسامير |
| تسرب الزيت | مشكلة في الختم أو الضغط | الأختام والاستراحة |
| عزم دوران منخفض للإخراج | الزائد أو مشكلة محرك الأقراص | المحرك والحمل |
| رد فعل عنيف مفرط | ارتداء أو نوع علبة التروس الخاطئة | حالة العتاد |
يجب أن يأخذ فحص استكشاف الأخطاء وإصلاحها في الاعتبار مجموعة نقل الحركة الكاملة. قد تنشأ المشاكل من المحرك أو أداة التوصيل أو المعدات المدفوعة أو التثبيت وليس من المخفض نفسه.
إن الاحتفاظ بسجلات لدرجة حرارة علبة التروس والاهتزاز وحالة التشحيم وحمل التشغيل يمكن أن يسهل التعرف على المشكلات النامية.
توفر HUAKE العديد من تقنيات المخفض لمتطلبات النقل الصناعي المختلفة. يمكن للمخفضات الحلزونية أن تدعم الناقلات وآلات المعالجة ذات الخدمة المستمرة حيث يكون النقل الفعال أمرًا مهمًا. توفر المخفضات المائلة تخطيطات مدمجة ذات زاوية قائمة للتغليف ومناولة المواد والآلات الأخرى.
توفر مخفضات الدودة نسبًا مرنة وناقل حركة مدمج بزاوية قائمة للمعدات الصناعية العامة. يمكن لمخفضات التروس الكوكبية أن تدعم تطبيقات الأتمتة والمؤازرة التي تتطلب كثافة عزم دوران عالية ورد فعل عكسي يمكن التحكم فيه. تعتبر مخفضات السرعة الدائرية RV الدقيقة مناسبة للمفاصل الآلية والتطبيقات الأخرى التي تتطلب صلابة عالية وناقل حركة مدمج عالي النسبة.
توفر HUAKE أيضًا حلول علبة التروس الأسطوانية وغيرها من حلول علب التروس الصناعية للأحمال الميكانيكية الثقيلة. تسمح مجموعة المنتجات هذه للمشترين باختيار آلية النقل وفقًا للسرعة وعزم الدوران ومساحة التثبيت والدقة وواجب التشغيل بدلاً من استخدام نوع واحد من علبة التروس لكل تطبيق.
عند طلب مخفض، يجب على المشترين توفير قوة المحرك، وسرعة الإدخال، وسرعة الإخراج المطلوبة، وعزم الدوران المستمر والذروي، وساعات التشغيل، وموضع التثبيت، وتكوين العمود، والظروف البيئية. بيانات التطبيق الكاملة تجعل اختيار المخفض أكثر دقة ويقلل من خطر الحجم الكبير أو الفشل المبكر.
يعمل المخفض عن طريق تحويل دوران المحرك عالي السرعة إلى سرعة أقل وعزم دوران أعلى من خلال التروس أو آليات التخفيض الميكانيكية الأخرى. وتحدد نسبة التروس مقدار انخفاض السرعة، بينما تؤثر كفاءة ناقل الحركة على عزم الدوران الفعلي الذي يتم توصيله إلى الماكينة.
تحقق المخفضات الحلزونية والمخروطية والدودة والكواكب والدوائرية هذه الوظيفة من خلال هياكل داخلية مختلفة. تؤثر الاختلافات بينهما على الكفاءة، وترتيب العمود، وقدرة النسبة، والدقة، وتوليد الحرارة، وقدرة الحمولة.
تحافظ المحامل على محاذاة الأعمدة، بينما يتحكم التشحيم في الاحتكاك ويحمي التروس من التآكل. يعتمد التشغيل الصحيح لعلبة التروس أيضًا على حجم الحمولة المناسب، والتركيب، والتحكم في درجة الحرارة، والصيانة.
توفر HUAKE العديد من تصميمات المخفضات التي يمكن مطابقتها لمتطلبات نقل الطاقة الصناعية المختلفة. وبالتالي فإن المخفض الصحيح هو الذي يتوافق مبدأ عمله ونسبته وسعة عزم الدوران وترتيب العمود وخصائص التشغيل مع الماكينة الفعلية بشكل أفضل.
يعمل مخفض التروس على تقليل السرعة عن طريق نقل الدوران بين التروس بأحجام أو أعداد مختلفة من الأسنان. عندما يقوم ترس قيادة أصغر بتدوير ترس أكبر، فإن الترس الأكبر يدور بشكل أبطأ. الفرق في السرعة يخلق نسبة التخفيض. تكرر المخفضات متعددة المراحل هذه العملية من خلال عدة أزواج تروس عند الحاجة إلى نسبة أكبر.
يقوم المخفض بتبادل سرعة الدوران لقوة الدوران. مع انخفاض سرعة الخرج، يزداد عزم الخرج المتوفر وفقًا للنسبة وكفاءة النقل. لا يولد المخفض طاقة إضافية، ويكون عزم الدوران الناتج الفعلي محدودًا بالخسائر الميكانيكية والقدرة المقدرة لعلبة التروس.
لا، المحرك يوفر الطاقة المدخلة. يغير المخفض العلاقة بين السرعة وعزم الدوران ولكنه لا يستطيع توليد قوة إضافية. إن طاقة الخرج الفعلية أقل قليلاً لأن الاحتكاك والخسائر الميكانيكية الأخرى تولد الحرارة.
يستخدم المخفض الدودي عمودًا دوديًا يشبه المسمار لتدوير عجلة دودية أكبر. تدور العجلة بشكل أبطأ بكثير من الدودة، مما يؤدي إلى تقليل نسبة التخفيض العالية. يتم ترتيب الأعمدة عادة بزاوية 90 درجة تقريبًا.
يستخدم المخفض الكوكبي ترسًا شمسيًا مركزيًا، والعديد من التروس الكوكبية، وتروس الحلقة الخارجية. يتم توزيع الحمل عبر العديد من ملامسات التروس، مما يسمح بكثافة عزم دوران عالية في علبة تروس مدمجة. تُستخدم الإصدارات الدقيقة على نطاق واسع مع المحركات المؤازرة.
تشمل الأسباب الشائعة التحميل الزائد، وسرعة الإدخال المفرطة، ومواد التشحيم غير الصحيحة، ومستوى الزيت المنخفض أو الزائد، وسوء التهوية، ومشاكل المحمل، وعدم محاذاة العمود. التشغيل المستمر بما يتجاوز السعة الحرارية لعلبة التروس يمكن أن يؤدي أيضًا إلى ارتفاع درجة الحرارة.
اقسم سرعة الإدخال على نسبة التخفيض. على سبيل المثال، محرك يعمل بسرعة 1500 دورة في الدقيقة مع مخفض سرعة 30:1 ينتج سرعة خرج نظرية تبلغ حوالي 50 دورة في الدقيقة.
توفير قوة المحرك، وسرعة الإدخال، وسرعة الإخراج المطلوبة، وعزم الدوران المستمر، والحمل الأقصى، وساعات التشغيل، واتجاه التركيب، وترتيب العمود، ومتطلبات الدقة، والظروف البيئية. تسمح هذه المعلمات لشركة HUAKE بمطابقة هيكل علبة التروس وحجمها بشكل أكثر دقة مع التطبيق.
