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Präzisions-RV-Zykloidgetriebe-Robotergelenke

HUAKE ist ein professioneller Hersteller und Lieferant von Hochleistungs-Präzisions-RV-Zykloidgetrieben, die speziell für Robotergelenke und hochpräzise Industriegetriebeanwendungen entwickelt wurden.
Verfügbarkeit:
Menge:
  • 120BX, 150BX, 190BX, 220BX, 250BX, 280BX, 320BX, 370BX

  • HUAKE

Unsere RV-Untersetzungsgetriebeserie (verfügbare Modelle: 120BX, 150BX, 190BX, 220BX, 250BX, 280BX, 320BX, 370BX) integriert ein fortschrittliches zykloidisches Stiftrad- und Planetenhalterungsdesign und bietet branchenführende Positionierungsgenauigkeit, Drehmomentdichte und Schlagfestigkeit für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Als überlegene Alternative zu herkömmlichen harmonischen Antrieben, die in Robotersystemen weit verbreitet sind, vertrauen globale Hersteller von Industrieanlagen, Automatisierungsintegratoren und Industriekunden auf unsere RV-Zykloidengetriebe für eine gleichbleibende, langfristige Leistung.

Diese Untersetzungsgetriebeserie verfügt über eine zweistufige Getriebestruktur, um große Untersetzungsverhältnisse und ein hohes Drehmoment bei kompakter Stellfläche zu erreichen. Zu den Kernkomponenten gehören Abtriebsflansch, Stützflansch, Bolzenzahngehäuse, Zykloidengetriebe, Kurbelwelle, Planetengetriebe, Bolzenzahn, optionales Antriebsrad, Hauptlager, Kegelrollenlager, Nadellager mit Käfig und Öldichtung, wodurch volle Kompatibilität mit Servomotorsystemen und rauen industriellen Arbeitsbedingungen gewährleistet ist.

Kernvorteile und Leistungshighlights

Überragende Positionierungsgenauigkeit und stabile Spielkontrolle

Im Gegensatz zu harmonischen Antrieben, bei denen sich die Bewegungsgenauigkeit im Langzeitbetrieb erheblich verschlechtert, behält unser RV-Zykloidengetriebe während seiner gesamten Lebensdauer eine stabile Präzision der Rücklaufdifferenz bei. Diese extrem stabile Leistung mit geringem Spiel gewährleistet eine wiederholbare Positionierungsgenauigkeit für Robotergelenke und Präzisionsübertragungssysteme, wodurch die Produktfehlerquote direkt reduziert und die Produktionskonsistenz für Fertigungsunternehmen verbessert wird.

Hohe Drehmomentdichte und außergewöhnliche Schlagfestigkeit

Die optimierte zykloide Stiftradstruktur liefert ein extrem hohes Drehmoment in einem kompakten, leichten Gehäuse mit einer Überlastfähigkeit bis zum Fünffachen des Nenndrehmoments. Diese außergewöhnliche Schlagfestigkeit schützt das Übertragungssystem effektiv vor plötzlichen Laststößen unter harten Arbeitsbedingungen und minimiert ungeplante Ausfallzeiten und Wartungskosten für industrielle Produktionslinien.

Längere Lebensdauer und hohe Ermüdungsfestigkeit

Unser RV-Getriebe bietet eine weitaus höhere Ermüdungsfestigkeit, strukturelle Steifigkeit und Lebensdauer als herkömmliche harmonische Antriebslösungen. Wir verwenden hochfesten legierten Stahl für tragende Kernkomponenten, gepaart mit präziser Wärmebehandlung und Volllast-Werkstests, um einen stabilen Betrieb über Zehntausende Stunden in industriellen Daueranwendungen zu gewährleisten und die Gesamtbetriebskosten (TCO) für unsere Großbeschaffungskunden zu senken.

Geringe Vibration, geringer Lärm und hohe Energieeffizienz

Präzise gefertigte Komponenten und ein optimiertes Zahnradeingriffsdesign minimieren Vibrationen und Betriebsgeräusche, sodass sich das Untersetzungsgetriebe für geräuschempfindliche Szenarien wie medizinische Testgeräte und Reinraumautomatisierung eignet. Der hohe Übertragungswirkungsgrad (bis zu 80 %) reduziert den Energieverbrauch im Langzeitbetrieb und unterstützt so Energiesparziele für Industrieanlagen.

Präzisions-RV-Zykloidgetriebe-Robotergelenke
Präzisions-RV-Zykloidgetriebe-Robotergelenke

Technische Spezifikationen

Standardmodellbereich und Untersetzungsverhältnis

Modellcode

Verfügbare Untersetzungsverhältnisse

Nenndrehmoment (N·m) bei 15 U/min

Spitzendrehmoment (N·m)

120BX

31, 40, 53,5, 59, 79, 100

58.8

294

150BX

41, 57, 81, 105, 121, 141, 161

196

980

190BX

41, 57, 81, 105, 121, 153

392

1960

220BX

57, 81, 121, 153, 181

784

3920

250BX

81, 111, 161, 175,28

1078

5390

280BX

81, 101, 129, 145, 171

1568

7840

320BX

81, 101, 129, 141, 171, 185

3136

15680

370BX

81, 101, 129, 154,8, 171, 187,4

4410

22050

Wichtige Leistungsparameter

Modellcode

Ausgangsdrehmoment (N·m) bei 5 U/min

Eingangsleistung (kW) bei 5 U/min

Eingangsleistung (kW) bei 15 U/min

Eingangsleistung (kW) bei 25 U/min

Übertragungseffizienz

120BX

115

0.075

0.115

0.2

≥80 %

150BX

245

0.16

0.385

0.5

≥80 %

190BX

612

0.4

0.77

1.2

≥80 %

220BX

1146

0.75

1.54

2.2

≥80 %

250BX

1528

1.0

2.12

3.2

≥80 %

280BX

2292

1.5

3.1

4.7

≥80 %

320BX

4584

3.0

6.2

9.5

≥80 %

370BX

6112

4.0

8.66

-

≥80 %

Hinweis 1 : Das Nenndrehmoment ist das Ausgangsdrehmoment bei einer Ausgangsdrehzahl von 15 U/min. Die Eingangsleistungswerte bestimmen die Übertragungseffizienz des Untersetzungsgetriebes.

Anmerkung 2 : Drehmomentberechnungsformel: T=9549×P×η/N (T: Drehmoment in N·m, P: Leistung in kW, N: Drehzahl in U/min, η: Wirkungsgrad in %).

Industrielle Anwendungen und Zielszenarien

Industrieroboter und Automatisierungssysteme

Das Untersetzungsgetriebe ist die zentrale Übertragungskomponente für 6-Achsen-Industrieroboter, kollaborative Roboter, SCARA-Roboter und automatisierte Handhabungssysteme, ideal für Robotergelenke, Drehachsen und Endeffektoren in Schweiß-, Montage-, Palettier- und Sortieranwendungen.

CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsbearbeitungsgeräte

Geeignet für Drehtische, Spindelantriebe, Werkzeugwechsler und Vorschubsysteme von CNC-Fräsmaschinen, Drehmaschinen und Bearbeitungszentren und bietet eine extrem hohe Positioniergenauigkeit und Steifigkeit zur Verbesserung der Bearbeitungspräzision und Oberflächengüte.

Ausrüstung für medizinische Tests und Laborautomatisierung

Kompatibel mit medizinischen Diagnosegeräten, Laborautomatisierungssystemen und chirurgischen Robotern, mit geringer Vibration, geringem Geräuschpegel und stabiler Präzisionsleistung, die den strengen Anforderungen medizinischer und Reinraumumgebungen entspricht.

Satellitenempfangs- und Luft- und Raumfahrt-Bodenausrüstung

Wird in Satellitenantennen-Tracking-Systemen, bodengestützten Testgeräten für die Luft- und Raumfahrt sowie optischen Tracking-Systemen eingesetzt und bietet hohe Zuverlässigkeit und einen langfristig stabilen Betrieb in komplexen und rauen Arbeitsumgebungen.

Kernmaterial und Präzisionsfertigungsprozess

Hochleistungskernmaterialien

Alle tragenden Kernkomponenten, einschließlich Zykloidenräder, Kurbelwellen und Bolzenzähne, bestehen aus hochfestem legiertem Stahl mit Vakuumaufkohlung und Abschreckwärmebehandlung, wodurch eine gleichmäßige Oberflächenhärte und hervorragende Schlagzähigkeit erreicht wird. Hochpräzise Kegelrollenlager und Käfignadellager sorgen für einen stabilen Betrieb unter Dauerbelastungsbedingungen.

Vollständige Präzisionsfertigung

Für Kernkomponenten verwenden wir eine CNC-Bearbeitung mit 5-Achsen-Verbindung und einer Zahnradbearbeitungsgenauigkeit von bis zu ISO-Klasse 4. Alle Teile werden in einer Prüfwerkstatt bei konstanter Temperatur geprüft, um die Maßhaltigkeit sicherzustellen. Jedes fertige Untersetzungsgetriebe wird vor der Auslieferung einer Volllast-Leistungsprüfung, Spielprüfung und Geräuschprüfung unterzogen, um die Einhaltung der Designspezifikationen zu gewährleisten.

Anpassungs- und OEM/ODM-Lösungen für industrielle Geschäftskunden

Wir bieten flexible Anpassungen und Übertragungslösungen aus einer Hand, um den vielfältigen Anforderungen von Industrieanlagenherstellern und projektspezifischen Anforderungen gerecht zu werden:

Kundenspezifische Untersetzungsverhältnisse, Montageabmessungen und Flanschdesigns, passend zu Ihren spezifischen Servomotor- und Installationsanforderungen

Kundenspezifische Eingangs- und Ausgangskonfigurationen, einschließlich Vollwelle, Hohlwelle und kundenspezifischen Keilnutkonstruktionen

Kundenspezifische Schutzarten und Oberflächenbehandlungen für raue Arbeitsumgebungen wie hohe Luftfeuchtigkeit, Staub und Korrosion

Umfassende OEM/ODM-Dienstleistungen, einschließlich kundenspezifischer Markenbildung, Verpackung und Mitentwicklung anwendungsspezifischer Reduzierlösungen, mit dedizierter technischer Unterstützung für Ihr Projekt vom Entwurf bis zur Massenproduktion

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen einem RV-Zykloidengetriebe und einem Harmonic Drive?

RV-Zykloidengetriebe weisen eine deutlich höhere Ermüdungsfestigkeit, Schlagfestigkeit und Lebensdauer auf als harmonische Getriebe. Am wichtigsten ist, dass RV-Untersetzungsgetriebe über einen längeren Zeitraum ein stabiles Spiel und eine stabile Positionierungsgenauigkeit gewährleisten, während bei harmonischen Antrieben mit zunehmender Betriebszeit oft ein spürbarer Genauigkeitsverlust auftritt, was RV-Untersetzungsgetriebe zur bevorzugten Wahl für hochpräzise, ​​schwere Industrieroboteranwendungen macht.

Können Sie RV-Untersetzungsgetriebe für unser Industrieroboterprojekt anpassen?

Ja, wir bieten umfassende kundenspezifische Designdienstleistungen für Gelenkreduzierer für Industrieroboter an, einschließlich kundenspezifischer Untersetzungsverhältnisse, Montageabmessungen, Eingangs-/Ausgangskonfigurationen und Schutzklassen. Unser Engineering-Team arbeitet direkt mit Ihrem Forschungs- und Entwicklungsteam zusammen, um eine maßgeschneiderte Lösung zu entwickeln, die den spezifischen Leistungsanforderungen Ihres Projekts entspricht.

Wie lange ist die Lieferzeit für Großbestellungen von Wohnmobil-Reduzierstücken?

Bei Standardmodellen beträgt die Vorlaufzeit für Großbestellungen in der Regel 15–25 Werktage. Bei kundenspezifischen oder OEM-Bestellungen wird die Lieferzeit basierend auf dem Anpassungsumfang bestätigt, normalerweise innerhalb von 30–45 Werktagen. Wir unterhalten außerdem einen Sicherheitsbestand an Kernstandardmodellen, um dringende Bestellanforderungen zu erfüllen.

Wie hoch ist die erwartete Lebensdauer der Zykloidgetriebe von HUAKE RV?

Bei ordnungsgemäßer Installation, Schmierung und Nennbetriebsbedingungen haben unsere RV-Zykloidgetriebe eine Lebensdauer von über 20.000 Stunden Dauerbetrieb. Bei regelmäßiger Wartung und Betrieb im Nennlastbereich kann die tatsächliche Lebensdauer verlängert werden.

Holen Sie sich noch heute Ihre individuelle Lösung

Kontaktieren Sie jetzt unser Engineering-Team, um eine kostenlose technische Beratung und ein individuelles Angebot für Ihr industrielles Getriebeprojekt zu erhalten. Wir bieten außerdem vollständige technische Datenblätter, 3D-Modelldateien und Unterstützung bei der Musterprüfung für Kunden aus der Industrie. Erkundigen Sie sich jetzt, um mehr über unsere Preise für Großbeschaffungen und OEM/ODM-Kooperationsbedingungen zu erfahren.

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