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Joints de robot réducteur à engrenages cycloïdaux de précision RV

HUAKE est un fabricant et fournisseur professionnel de réducteurs à engrenages cycloïdaux RV de précision haute performance, spécialement conçus pour les joints de robots et les applications de transmission industrielle de haute précision.
Disponibilité :
Quantité :
  • 120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX

  • HUAKE

Notre série de réducteurs RV (modèles disponibles : 120BX, 150BX, 190BX, 220BX, 250BX, 280BX, 320BX, 370BX) intègre une conception avancée de roue à broches cycloïdales et de support planétaire, offrant une précision de positionnement, une densité de couple et une résistance aux chocs de pointe pour les environnements d'automatisation industrielle exigeants. En tant qu'alternative supérieure aux entraînements harmoniques traditionnels largement utilisés dans les systèmes robotiques, nos réducteurs cycloïdaux RV jouissent de la confiance des fabricants mondiaux d'équipements industriels, des intégrateurs d'automatisation et des clients industriels pour leurs performances constantes et à long terme.

Cette série de réducteurs adopte une structure de transmission à deux étages pour obtenir des rapports de réduction importants et un couple de sortie élevé dans un encombrement compact. Ses composants principaux comprennent la bride de sortie, la bride de support, le boîtier de dent à goupille, l'engrenage cycloïdal, le vilebrequin, l'engrenage planétaire, la dent à goupille, le pignon d'entrée en option, le roulement principal, le roulement à rouleaux coniques, le roulement à aiguilles avec cage et le joint d'huile, garantissant une compatibilité totale avec les systèmes de servomoteurs et les conditions de travail industrielles difficiles.

Avantages principaux et points forts des performances

Précision de positionnement supérieure et contrôle stable du jeu

Contrairement aux entraînements harmoniques qui subissent une dégradation significative de la précision de mouvement lors d'un fonctionnement à long terme, notre réducteur à engrenages cycloïdaux RV maintient une précision de différence de retour stable tout au long de sa durée de vie. Cette performance ultra-stable à faible jeu garantit une précision de positionnement reproductible pour les articulations des robots et les systèmes de transmission de précision, réduisant directement les taux de défauts des produits et améliorant la cohérence de la production pour les entreprises manufacturières.

Densité de couple élevée et résistance aux chocs exceptionnelle

La structure optimisée de la roue à broches cycloïdale fournit un couple de sortie extrêmement élevé dans un boîtier compact et léger, avec une capacité de surcharge jusqu'à 5 fois le couple nominal. Cette résistance exceptionnelle aux chocs protège efficacement le système de transmission contre les chocs de charge soudains dans des conditions de travail difficiles, minimisant ainsi les temps d'arrêt imprévus et les coûts de maintenance des lignes de production industrielle.

Durée de vie prolongée et résistance élevée à la fatigue

Notre réducteur RV offre une résistance à la fatigue, une rigidité structurelle et une durée de vie bien supérieures à celles des solutions d'entraînement harmonique courantes. Nous utilisons de l'acier allié à haute résistance pour les principaux composants porteurs, associé à un traitement thermique de précision et à des tests en usine à pleine charge, garantissant un fonctionnement stable pendant des dizaines de milliers d'heures dans des applications industrielles continues et réduisant le coût total de possession (TCO) pour nos clients d'approvisionnement en gros.

Faibles vibrations, faible bruit et haute efficacité énergétique

Les composants usinés avec précision et la conception optimisée de l'engrenage minimisent les vibrations et le bruit de fonctionnement, ce qui rend le réducteur adapté aux scénarios sensibles au bruit tels que les équipements de tests médicaux et l'automatisation des salles blanches. L'efficacité de transmission élevée (jusqu'à 80 %) réduit la consommation d'énergie lors d'un fonctionnement à long terme, soutenant ainsi les objectifs d'économie d'énergie des installations industrielles.

Joints de robot réducteur à engrenages cycloïdaux de précision RV
Joints de robot réducteur à engrenages cycloïdaux de précision RV

Spécifications techniques

Gamme de modèles standard et rapport de réduction

Code modèle

Rapports de réduction disponibles

Couple nominal (N·m) à 15 tr/min

Couple maximal (N·m)

120BX

31, 40, 53,5, 59, 79, 100

58.8

294

150BX

41, 57, 81, 105, 121, 141, 161

196

980

190BX

41, 57, 81, 105, 121, 153

392

1960

220BX

57, 81, 121, 153, 181

784

3920

250BX

81, 111, 161, 175.28

1078

5390

280BX

81, 101, 129, 145, 171

1568

7840

320BX

81, 101, 129, 141, 171, 185

3136

15680

370BX

81, 101, 129, 154,8, 171, 187,4

4410

22050

Paramètres de performance clés

Code modèle

Couple de sortie (N·m) à 5 tr/min

Puissance d'entrée (kW) à 5 tr/min

Puissance d'entrée (kW) à 15 tr/min

Puissance d'entrée (kW) à 25 tr/min

Efficacité de transmission

120BX

115

0.075

0.115

0.2

≥80%

150BX

245

0.16

0.385

0.5

≥80%

190BX

612

0.4

0.77

1.2

≥80%

220BX

1146

0.75

1.54

2.2

≥80%

250BX

1528

1.0

2.12

3.2

≥80%

280BX

2292

1.5

3.1

4.7

≥80%

320BX

4584

3.0

6.2

9.5

≥80%

370BX

6112

4.0

8.66

-

≥80%

Note 1 : Le couple nominal est le couple de sortie à une vitesse de sortie de 15 tr/min. Les valeurs de puissance d'entrée tiennent compte de l'efficacité de transmission du réducteur.

Note 2 : Formule de calcul du couple : T=9549×P×η/N (T : Couple en N·m, P : Puissance en kW, N : Vitesse en tr/min, η : Rendement en %).

Applications industrielles et scénarios cibles

Robots industriels et systèmes d'automatisation

Le réducteur est le composant de transmission principal pour les robots industriels à 6 axes, les robots collaboratifs, les robots SCARA et les systèmes de manutention automatisés, idéal pour les articulations de robots, les axes rotatifs et les effecteurs finaux dans les applications de soudage, d'assemblage, de palettisation et de tri.

Machines-outils CNC et équipement d'usinage de précision

Convient aux tables rotatives, aux entraînements de broche, aux changeurs d'outils et aux systèmes d'alimentation des fraiseuses CNC, des tours et des centres d'usinage, offrant une précision de positionnement et une rigidité ultra élevées pour améliorer la précision de l'usinage et la finition de surface.

Équipement d’essais médicaux et d’automatisation de laboratoire

Compatible avec les appareils de diagnostic médical, les systèmes d'automatisation de laboratoire et les robots chirurgicaux, avec de faibles vibrations, un faible bruit et des performances de précision stables qui répondent aux exigences strictes des environnements médicaux et des salles blanches.

Réception de satellites et équipement au sol aérospatial

Appliqué dans les systèmes de suivi d'antenne satellite, les équipements d'essais aérospatiaux au sol et les systèmes de suivi optique, offrant une fiabilité élevée et un fonctionnement stable à long terme dans des environnements de travail complexes et difficiles.

Matériau de base et processus de fabrication de précision

Matériaux de base haute performance

Tous les composants porteurs de base, y compris les engrenages cycloïdaux, les vilebrequins et les dents des axes, sont fabriqués en acier allié à haute résistance avec un traitement thermique de cémentation et de trempe sous vide, permettant d'obtenir une dureté de surface uniforme et une excellente résistance aux chocs. Les roulements à rouleaux coniques de haute précision et les roulements à aiguilles de type cage garantissent un fonctionnement stable dans des conditions de charge lourde et continue.

Fabrication de précision à processus complet

Nous adoptons l'usinage CNC à liaison 5 axes pour les composants principaux, avec une précision d'usinage des engrenages jusqu'au grade ISO 4. Toutes les pièces sont inspectées dans un atelier d'essais à température constante pour garantir la cohérence dimensionnelle. Chaque réducteur fini est soumis à des tests de performances à pleine charge, des tests de jeu et des tests de bruit avant la livraison pour garantir la conformité aux spécifications de conception.

Solutions de personnalisation et OEM/ODM pour les clients industriels

Nous proposons des solutions de personnalisation flexibles et de transmission unique pour répondre aux divers besoins des fabricants d'équipements industriels et aux exigences spécifiques aux projets :

Rapports de réduction personnalisés, dimensions de montage et conceptions de brides pour correspondre à votre servomoteur spécifique et aux exigences d'installation

Configurations d'entrée et de sortie personnalisées, y compris des conceptions d'arbre plein, d'arbre creux et de rainure de clavette personnalisées

Degrés de protection et traitements de surface personnalisés pour les environnements de travail difficiles tels que l'humidité élevée, la poussière et la corrosion

Services OEM/ODM complets, y compris la personnalisation de la marque, l'emballage et le co-développement de solutions de réducteurs spécifiques à l'application, avec une assistance technique dédiée à votre projet, de la conception à la production de masse.

FAQ

Quelle est la différence entre un réducteur cycloïdal RV et un entraînement harmonique ?

Les réducteurs cycloïdaux RV ont une résistance à la fatigue, une résistance aux chocs et une durée de vie nettement supérieures à celles des entraînements harmoniques. Plus important encore, les réducteurs RV maintiennent un jeu et une précision de positionnement stables sur une utilisation à long terme, tandis que les entraînements harmoniques subissent souvent une dégradation notable de la précision à mesure que la durée de fonctionnement augmente, ce qui fait des réducteurs RV le choix préféré pour les applications de robots industriels de haute précision et robustes.

Pouvez-vous personnaliser les réducteurs RV pour notre projet de robot industriel ?

Oui, nous fournissons des services complets de conception personnalisée pour les réducteurs de joints de robots industriels, y compris des rapports de réduction personnalisés, des dimensions de montage, des configurations d'entrée/sortie et des niveaux de protection. Notre équipe d'ingénierie travaillera directement avec votre équipe R&D pour développer une solution sur mesure qui répond aux exigences de performance spécifiques de votre projet.

Quel est le délai de livraison pour les commandes groupées de réducteurs RV ?

Pour les modèles standards, le délai de livraison des commandes groupées est généralement de 15 à 25 jours ouvrables. Pour les commandes personnalisées ou OEM, le délai de livraison sera confirmé en fonction de la portée de la personnalisation, généralement dans les 30 à 45 jours ouvrables. Nous maintenons également un stock de sécurité de modèles standards de base pour répondre aux besoins de commandes urgentes.

Quelle est la durée de vie prévue des réducteurs cycloïdaux HUAKE RV ?

Dans des conditions d'installation, de lubrification et de fonctionnement nominales appropriées, nos réducteurs cycloïdaux RV ont une durée de vie nominale de plus de 20 000 heures de fonctionnement continu. La durée de vie réelle peut être prolongée grâce à un entretien régulier et à un fonctionnement dans la plage de charge nominale.

Obtenez votre solution personnalisée dès aujourd'hui

Contactez notre équipe d’ingénierie dès maintenant pour obtenir une consultation technique gratuite et un devis personnalisé pour votre projet de transmission industrielle. Nous fournissons également des fiches techniques complètes, des fichiers de modèles 3D et une assistance pour les tests d'échantillons aux clients industriels. Renseignez-vous maintenant pour en savoir plus sur nos tarifs d’approvisionnement en gros et les conditions de coopération OEM/ODM.

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