|
| الكمية: | |
|---|---|
120BX، 150BX، 190BX، 220BX، 250BX، 280BX، 320BX، 370BX
هواك
تعتمد مخفضات التروس الدائرية عالية الأداء من سلسلة RV للأذرع الآلية تقنية الربط الدقيق لغطاء تروس العجلة الدائرية المزدوجة لتحقيق نسبة نقل أحادية المرحلة تبلغ 11-289 وعزم دوران إخراج مقدر يبلغ 50 نيوتن متر ~ 4200 نيوتن متر. إن مخفض التروس الدائري معتمد من قبل ISO 1328-1:2018، وصلابته المحورية أعلى 3 مرات من تلك الخاصة بالمخفضات الكوكبية. وهو مصمم للسيناريوهات عالية الدقة مثل الروبوتات التعاونية ذات المحاور الستة والأذرع الروبوتية الجراحية الطبية. وهو متوافق مع واجهات محرك سيرفو 100W-7.5kW، ولديه دقة تكرار تصل إلى ±10 ثانية قوسية، ومستوى حماية IP67 (NEMA 6).
تقنية نقل رد الفعل العكسي صفر
آلية تعويض الطور الحاصلة على براءة اختراع، فجوة الإرجاع ≥ 1 دقيقة قوسية (معيار ISO/TR 10064-1)
تصميم مدمج وخفيف الوزن
الهيكل مصنوع من ألومنيوم الطيران 7075-T6، ووزن الآلة بأكملها أخف بنسبة 45% من وزن الموديلات التقليدية (متوسط كثافة الطاقة 0.38 كيلو واط/كجم)
القدرة على التكيف مع ظروف العمل القاسية
مستشعر درجة الحرارة/الاهتزاز المتكامل، يمكنه تحمل حمل تأثير 100 جيجا (معيار IEC 60068-2-27)
استجابة ديناميكية عالية السرعة
يصل أداء التسارع الفوري إلى 300 راد/ثانية⊃2؛ واجتاز اختبار دورة روبوت COMAU 5 ملايين
نظام تشحيم ذكي
تشحيم رذاذ الزيت المحكم بالكامل (Kluber Staburags NBU 15)، دورة الصيانة ≥ 35000 ساعة
ضمان الدقة: يتم التحكم في خطأ ملف تعريف الترس الدائري في حدود 3 ميكرومتر (اكتشاف ثلاثي الأبعاد)
الشهادة العالمية: حصلت على شهادة CR (الروبوت الصيني)، وشهادة CE (الاتحاد الأوروبي)، وشهادة UL (أمريكا الشمالية) الثلاثية
توافق الواجهة: يدعم الاستبدال السريع لحجم الحافة القياسي HarmonicDrive® وNabtesco®
إمكانية التكامل الرقمي: توفير إصدار واجهة اتصال EtherCAT (جهاز تشفير مطلق 23 بت اختياري)
سيناريوهات التطبيق النموذجية
توفر مخفضات التروس الدائرية من سلسلة RV حلول نقل أساسية للمجالات التالية:
الروبوتات الصناعية: المحور السابع ذراع روبوت اللحام، الروبوت التعاوني لخط تجميع السيارات
المعدات الطبية: ذراع روبوت ملاحي لجراحة العظام، ونظام التحكم في التوجيه بالمنظار
الأدوات الدقيقة: آلية توجيه هوائي القمر الصناعي، وحدة تعديل تركيز آلة القطع بالليزر
المعدات الخاصة: محرك قابض آلي للتخلص من المتفجرات، ناقل حركة ميكانيكي للتشغيل في أعماق البحار
س1: ما الفرق في الحياة بين المخفض الدائري والمخفض التوافقي؟
في ظل نفس ظروف العمل، يمكن أن يصل عمر هذا المنتج إلى 50000 ساعة (متوسط 20000 ساعة للمخفضات التوافقية)
س2: كيف يمكن ضمان دقة الإرسال في بيئة رطبة؟
إصدار اختياري مطلي بالسيراميك من نيتريد السيليكون (معامل احتكاك مخفض بنسبة 37%)، مناسب لبيئة رطوبة نسبية تبلغ 95%
س 3: كيفية تشخيص الاهتزاز غير الطبيعي للمخفض؟
استخدم محلل الاهتزاز للكشف عن نطاق التردد 3 كيلو هرتز ~ 5 كيلو هرتز. إذا تجاوزت قيمة شذوذ الطيف 4 مم/ثانية⊃2؛، فيجب إعادتها إلى المصنع للفحص
Q4: هل يدعم الاستبدال السريع المعياري؟
توفير وحدة التغيير السريع للتوصيل والتشغيل (بما في ذلك دبوس تحديد المواقع + آلية القفل الهيدروليكي)، ووقت الاستبدال في الموقع ≥15 دقيقة
