Boîte de vitesses RV pour bras de robots, excellente efficacité de démarrage, réducteur à roue cycloïdale haute Performance, réducteur RV

Présentation du produit

Les réducteurs à engrenages cycloïdaux haute performance de la série RV pour bras robotisés adoptent une technologie de maillage de précision de boîtier d'engrenage à double axe de roue cycloïde pour obtenir un rapport de transmission à un étage de 11-289 et un couple de sortie nominal de 50 N·m ~ 4 200 N·m. Le réducteur cycloïdal est certifié ISO 1328-1:2018 et sa rigidité axiale est 3 fois supérieure à celle des réducteurs planétaires. Il est conçu pour des scénarios de haute précision tels que les robots collaboratifs à six axes et les bras robotiques médico-chirurgicaux. Il est compatible avec les interfaces de servomoteurs 100 W-7,5 kW, a une précision de répétabilité de ± 10 secondes d'arc et un niveau de protection IP67 (NEMA 6).

Caractéristiques du produit

Technologie de transmission sans jeu

Mécanisme de compensation de phase breveté, espace de retour ≤ 1 minute d'arc (norme ISO/TR 10064-1)

Conception compacte et légère

La coque est en aluminium aéronautique 7075-T6 et le poids de l'ensemble de la machine est 45 % plus léger que celui des modèles traditionnels (densité de puissance moyenne 0,38 kW/kg).

Adaptabilité aux conditions de travail extrêmes

Capteur de température/vibration intégré, peut résister à une charge d'impact de 100 G (norme CEI 60068-2-27)

Réponse dynamique à grande vitesse

Les performances d'accélération instantanée atteignent 300 rad/s⊃2 ;, ont réussi le test de 5 millions de cycles du robot COMAU

Système de lubrification intelligent

Lubrification par brouillard d'huile entièrement étanche (Kluber Staburags NBU 15), cycle de maintenance ≥ 35 000 heures

Avantages du produit

Garantie de précision : l'erreur de profil d'engrenage cycloïdal est contrôlée dans les 3 μm (détection tridimensionnelle)

Certification mondiale : certification CR (Robot chinois), triple certification CE (UE), UL (Amérique du Nord)

Compatibilité d'interface : prend en charge HarmonicDrive®, remplacement rapide de la taille de bride standard Nabtesco®

Capacité d'intégration numérique : fournir une version d'interface de communication EtherCAT (encodeur absolu 23 bits en option)

Scénarios d'application typiques

Les réducteurs à engrenages cycloïdaux de la série RV fournissent des solutions de transmission de base pour les domaines suivants :

Robots industriels : septième axe du bras du robot de soudage, robot collaboratif pour chaîne de montage automobile

Matériel médical : bras robot de navigation pour chirurgie orthopédique, système de commande de direction d'endoscope

Instruments de précision : mécanisme de direction d'antenne satellite, module de réglage de la mise au point de la machine de découpe laser

Équipement spécial : entraînement de la pince du robot d'élimination des explosifs, transmission mécanique pour les opérations en haute mer

FAQ : réponses technologiques clés

Q1 : Quelle est la différence de durée de vie entre le réducteur cycloïdal et le réducteur harmonique ?

Dans les mêmes conditions de travail, la durée de vie de ce produit peut atteindre 50 000 heures (20 000 heures en moyenne pour les réducteurs d'harmoniques)

Q2 : Comment garantir la précision de la transmission dans un environnement humide ?

Version optionnelle avec revêtement céramique en nitrure de silicium (coefficient de frottement réduit de 37 %), adaptée à un environnement d'humidité relative de 95 %

Q3 : Comment diagnostiquer les vibrations anormales du réducteur ?

Utilisez un analyseur de vibrations pour détecter la bande de fréquences de 3 kHz à 5 kHz. Si la valeur d'anomalie du spectre dépasse 4 mm/s⊃2 ;, elle doit être renvoyée à l'usine pour inspection.

Q4 : Prend-il en charge le remplacement rapide modulaire ?

Fournir un module de changement rapide Plug-and-Play (y compris une goupille de positionnement + un mécanisme de verrouillage hydraulique), temps de remplacement sur site ≤ 15 minutes