Превосходная пусковая эффективность Коробка передач RV для роботов-манипуляторов Высокопроизводительный циклоидальный вертушечный редуктор Редуктор RV

Обзор продукта

Высокопроизводительные циклоидальные редукторы серии RV для роботизированных манипуляторов используют технологию прецизионного зацепления корпуса шестерни с двойным циклоидным колесом для достижения одноступенчатого передаточного числа 11-289 и номинального выходного крутящего момента 50 Н·м ~ 4200 Н·м. Циклоидальный редуктор сертифицирован по стандарту ISO 1328-1:2018, а его осевая жесткость в 3 раза выше, чем у планетарных редукторов. Он предназначен для высокоточных сценариев, таких как шестиосные коллаборативные роботы и медицинские хирургические роботизированные руки. Он совместим с интерфейсами серводвигателей мощностью 100–7,5 кВт, имеет точность повторяемости ± 10 угловых секунд и уровень защиты IP67 (NEMA 6).

Особенности продукта

Технология передачи с нулевым люфтом

Запатентованный механизм фазовой компенсации, обратный зазор ≤ 1 угловой минуты (стандарт ISO/TR 10064-1)

Компактный и легкий дизайн

Корпус изготовлен из авиационного алюминия 7075-Т6, а вес всей машины на 45% легче, чем у традиционных моделей (средняя удельная мощность 0,38кВт/кг).

Адаптивность к экстремальным условиям работы

Встроенный датчик температуры/вибрации, выдерживает ударную нагрузку 100G (стандарт IEC 60068-2-27)

Высокоскоростной динамический отклик

Мгновенное ускорение достигает 300 рад/с⊃2; пройдено испытание робота COMAU на 5 миллионов циклов.

Интеллектуальная система смазки

Полностью герметичная смазка масляным туманом (Kluber Staburags NBU 15), цикл технического обслуживания ≥ 35 000 часов.

Преимущества продукта

Гарантия точности: погрешность профиля циклоидальной шестерни контролируется в пределах 3 мкм (трехмерное обнаружение)

Глобальная сертификация: прошла сертификацию CR (Китайский робот), тройную сертификацию CE (ЕС), UL (Северная Америка).

Совместимость интерфейса: поддерживает HarmonicDrive®, стандартный размер фланца Nabtesco®, быстрая замена.

Возможность цифровой интеграции: обеспечьте версию интерфейса связи EtherCAT (опционально 23-битный абсолютный энкодер)

Типичные сценарии применения

Циклоидные зубчатые редукторы серии RV представляют собой основные решения для передачи данных в следующих областях:

Промышленные роботы: седьмая ось сварочного робота, коллаборативный робот для сборочной линии автомобилей

Медицинское оборудование: навигационный робот-манипулятор для ортопедической хирургии, система рулевого управления эндоскопом.

Прецизионные инструменты: механизм управления спутниковой антенной, модуль регулировки фокуса станка для лазерной резки.

Специальное оборудование: привод захвата робота для обезвреживания взрывчатых веществ, механическая трансмиссия для глубоководной эксплуатации.

Часто задаваемые вопросы, ответы на ключевые вопросы по технологиям

В1: В чем разница в жизни между циклоидальным редуктором и гармоническим редуктором?

При тех же условиях работы срок службы этого продукта может достигать 50 000 часов (в среднем 20 000 часов для редукторов гармоник).

В2: Как обеспечить точность передачи во влажной среде?

Опциональная версия с керамическим покрытием из нитрида кремния (коэффициент трения снижен на 37%), подходит для окружающей среды с относительной влажностью 95%

В3: Как диагностировать аномальную вибрацию редуктора?

Используйте анализатор вибрации для обнаружения диапазона частот 3–5 кГц. Если значение отклонения спектра превышает 4 мм/с⊃2;, его необходимо вернуть на завод для проверки.

В4: поддерживает ли он модульную быструю замену?

Обеспечьте модуль быстрой замены Plug-and-Play (включая позиционирующий штифт + гидравлический стопорный механизм), время замены на месте не более 15 минут.