Doskonała wydajność rozruchowa Przekładnia RV do ramion robotów Wysokowydajny cykloidalny reduktor wiatraczka Reduktor RV

Przegląd produktu

Wysokowydajne reduktory cykloidalne serii RV do ramion robotów wykorzystują technologię precyzyjnego zazębiania obudowy przekładni z podwójnym cykloidalnym sworzniem koła, aby osiągnąć jednostopniowe przełożenie przekładni 11-289 i znamionowy wyjściowy moment obrotowy 50N·m ~ 4200N·m. Reduktor cykloidalny posiada certyfikat ISO 1328-1:2018, a jego sztywność osiowa jest 3 razy większa niż w przypadku reduktorów planetarnych. Został zaprojektowany z myślą o scenariuszach wymagających dużej precyzji, takich jak sześcioosiowe roboty współpracujące i ramiona robotów medycznych i chirurgicznych. Jest kompatybilny z interfejsami serwomotorów o mocy 100 W-7,5 kW, ma dokładność powtarzalności ± 10 sekund łukowych i poziom ochrony IP67 (NEMA 6).

Cechy produktu

Technologia transmisji z zerowym luzem

Opatentowany mechanizm kompensacji fazy, przerwa powrotna ≤ 1 minuta łuku (norma ISO/TR 10064-1)

Kompaktowa i lekka konstrukcja

Obudowa wykonana jest z aluminium lotniczego 7075-T6, a waga całej maszyny jest o 45% mniejsza niż w przypadku tradycyjnych modeli (średnia gęstość mocy 0,38kW/kg)

Możliwość dostosowania do ekstremalnych warunków pracy

Zintegrowany czujnik temperatury/wibracji, wytrzymuje obciążenie udarowe 100G (norma IEC 60068-2-27)

Szybka, dynamiczna reakcja

Natychmiastowe przyspieszenie osiąga 300rad/s⊃2;, przeszło test robota COMAU na 5 milionów cykli

Inteligentny system smarowania

Całkowicie uszczelnione smarowanie mgłą olejową (Kluber Staburags NBU 15), cykl konserwacji ≥ 35 000 godzin

Zalety produktu

Gwarancja dokładności: błąd profilu przekładni cykloidalnej jest kontrolowany w zakresie 3 μm (wykrywanie trójwymiarowe)

Certyfikacja globalna: potrójna certyfikacja CR (Chiny Robot), CE (UE), UL (Ameryka Północna).

Zgodność interfejsu: obsługuje HarmonicDrive®, szybką wymianę kołnierza o standardowym rozmiarze Nabtesco®

Możliwość integracji cyfrowej: Zapewnij wersję interfejsu komunikacyjnego EtherCAT (opcjonalnie 23-bitowy enkoder absolutny)

Typowe scenariusze zastosowań

Reduktory cykloidalne serii RV zapewniają rozwiązania w zakresie przekładni rdzeniowych dla następujących dziedzin:

Roboty przemysłowe: siódma oś ramienia robota spawalniczego, robot współpracujący na linię montażową samochodów

Sprzęt medyczny: ramię robota nawigacyjnego dla chirurgii ortopedycznej, system sterowania endoskopem

Precyzyjne instrumenty: mechanizm sterujący anteną satelitarną, moduł regulacji ostrości maszyny do cięcia laserowego

Wyposażenie specjalne: napęd chwytaka robota do usuwania materiałów wybuchowych, mechaniczna przekładnia do pracy na głębokich wodach

Odpowiedzi na kluczowe pytania dotyczące technologii

P1: Jaka jest różnica w żywotności między reduktorem cykloidalnym a reduktorem harmonicznym?

W tych samych warunkach pracy żywotność tego produktu może osiągnąć 50 000 godzin (średnio 20 000 godzin w przypadku reduktorów harmonicznych)

P2: Jak zapewnić dokładność transmisji w wilgotnym środowisku?

Opcjonalna wersja z powłoką ceramiczną z azotku krzemu (współczynnik tarcia obniżony o 37%), odpowiednia do środowiska o wilgotności względnej 95%

P3: Jak zdiagnozować nieprawidłowe wibracje reduktora?

Użyj analizatora drgań, aby wykryć pasmo częstotliwości 3 kHz ~ 5 kHz. Jeśli wartość nieprawidłowości widma przekracza 4 mm/s⊃2;, należy zwrócić je do fabryki w celu kontroli

P4: Czy obsługuje szybką wymianę modułową?

Zapewnij moduł szybkiej wymiany Plug-and-Play (w tym sworzeń pozycjonujący + hydrauliczny mechanizm blokujący), czas wymiany na miejscu ≤15 minut