뛰어난 기동효율 로봇암용 RV 기어박스 고성능 사이클로이드 바람개비 감속기 RV 감속기

제품개요

로봇 팔용 RV 시리즈 고성능 사이클로이드 기어 감속기는 이중 사이클로이드 휠핀 기어 하우징 정밀 맞물림 기술을 채택하여 11-289의 단일 스테이지 변속비와 50N·m~4200N·m의 정격 출력 토크를 달성합니다. 사이클로이드 기어 감속기는 ISO 1328-1:2018 인증을 받았으며 축 강성은 유성 감속기보다 3배 더 높습니다. 6축 협동로봇, 의료용 수술 로봇팔 등 고정밀 시나리오용으로 설계됐다. 100W-7.5kW 서보 모터 인터페이스와 호환되며 ±10 arc sec의 반복성 정확도와 IP67(NEMA 6) 보호 수준을 갖추고 있습니다.

제품 특징

백래시 제로 전달 기술

특허 받은 위상 보상 메커니즘, 복귀 간격 ≤ 1 arc min(ISO/TR 10064-1 표준)

컴팩트하고 가벼운 디자인

쉘은 7075-T6 항공 알루미늄으로 만들어졌으며 전체 기계의 무게는 기존 모델보다 45% 가볍습니다(평균 전력 밀도 0.38kW/kg).

극한의 작업 조건에 대한 적응성

통합 온도/진동 센서, 100G 충격 하중을 견딜 수 있음(IEC 60068-2-27 표준)

고속 동적 응답

순간 가속 성능은 300rad/s⊃2;에 도달하고 COMAU 로봇 500만 주기 테스트를 통과했습니다.

지능형 윤활 시스템

완전 밀봉된 오일 미스트 윤활(Kluber Staburags NBU 15), 유지 관리 주기 ≥ 35,000시간

제품 장점

정확도 보장: 사이클로이드 기어 프로파일 오차는 3μm 이내로 제어됩니다(3차원 감지).

글로벌 인증 : CR 인증(중국 로봇), CE(EU), UL(북미) 3중 인증 통과

인터페이스 호환성: HarmonicDrive®, Nabtesco® 표준 플랜지 크기 지원 빠른 교체

디지털 통합 기능: EtherCAT 통신 인터페이스 버전 제공(23비트 절대 인코더 옵션)

일반적인 애플리케이션 시나리오

RV 시리즈 사이클로이드 기어 감속기는 다음 분야에 핵심 전송 솔루션을 제공합니다.

산업용 로봇 : 용접로봇 팔의 7축, 자동차 조립라인용 협동로봇

의료기기 : 정형외과 수술용 내비게이션 로봇팔, 내시경 조향 제어 시스템

정밀 기기: 위성 안테나 조향 메커니즘, 레이저 절단기 초점 조정 모듈

특수 장비 : 폭발물 처리 로봇 그리퍼 드라이브, 심해 작업 기계식 변속기

FAQ 핵심 기술 답변

Q1: 사이클로이드 감속기와 하모닉 감속기의 수명 차이는 무엇입니까?

동일한 작업 조건에서 이 제품의 수명은 50,000시간에 달할 수 있습니다(고조파 감속기의 경우 평균 20,000시간).

Q2: 습한 환경에서 전송 정확도를 어떻게 보장합니까?

선택적인 질화 규소 세라믹 코팅 버전(마찰 계수 37% 감소), 95%RH 습도 환경에 적합

Q3: 감속기의 이상 진동을 진단하는 방법은 무엇입니까?

진동 분석기를 사용하여 3kHz~5kHz 주파수 대역을 감지합니다. 스펙트럼 이상 값이 4mm/s⊃2;를 초과하는 경우 공장으로 반품하여 검사를 받아야 합니다.

Q4: 모듈식 빠른 교체를 지원합니까?

플러그 앤 플레이 퀵 체인지 모듈 제공(포지셔닝 핀 + 유압 잠금 장치 포함), 현장 교체 시간 15분 이하