Hiệu suất khởi động tuyệt vời Hộp số RV dành cho cánh tay rô-bốt Bộ giảm tốc chong chóng hình tròn hiệu suất cao Hộp giảm tốc RV

Tổng quan về sản phẩm

Bộ giảm tốc bánh răng xích hiệu suất cao dòng RV dành cho cánh tay robot áp dụng công nghệ chia lưới chính xác vỏ bánh răng xích đôi để đạt được tỷ số truyền một cấp là 11-289 và mô-men xoắn đầu ra định mức là 50N·m~4200N·m. Bộ giảm tốc bánh xích được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 1328-1: 2018 và độ cứng dọc trục của nó cao gấp 3 lần so với bộ giảm tốc hành tinh. Nó được thiết kế cho các tình huống có độ chính xác cao như robot cộng tác sáu trục và cánh tay robot phẫu thuật y tế. Nó tương thích với các giao diện động cơ servo 100W-7,5kW, có độ chính xác lặp lại là ±10 giây cung và mức bảo vệ IP67 (NEMA 6).

Tính năng sản phẩm

Công nghệ truyền dẫn không phản ứng dữ dội

Cơ chế bù pha được cấp bằng sáng chế, khoảng cách quay trở lại 1 phút cung (tiêu chuẩn ISO/TR 10064-1)

Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ

Vỏ được làm bằng nhôm hàng không 7075-T6, trọng lượng toàn bộ máy nhẹ hơn 45% so với các mẫu truyền thống (mật độ công suất trung bình 0,38kW/kg)

Khả năng thích ứng với điều kiện làm việc khắc nghiệt

Tích hợp cảm biến nhiệt độ/độ rung, có thể chịu tải va đập 100G (tiêu chuẩn IEC 60068-2-27)

Phản ứng động tốc độ cao

Hiệu suất tăng tốc tức thời đạt 300rad/s⊃2;, đã vượt qua bài kiểm tra chu kỳ 5 triệu chu kỳ của rô-bốt COMAU

Hệ thống bôi trơn thông minh

Bôi trơn bằng sương mù dầu kín hoàn toàn (Kluber Staburags NBU 15), chu kỳ bảo trì ≥ 35.000 giờ

Ưu điểm sản phẩm

Đảm bảo độ chính xác: lỗi cấu hình bánh răng xích được kiểm soát trong phạm vi 3μm (phát hiện ba chiều)

Chứng nhận toàn cầu: đã thông qua chứng nhận ba lần CR (Robot Trung Quốc), CE (EU), UL (Bắc Mỹ)

Khả năng tương thích giao diện: hỗ trợ thay thế nhanh kích thước mặt bích tiêu chuẩn HarmonicDrive®, Nabtesco®

Khả năng tích hợp kỹ thuật số: Cung cấp phiên bản giao diện truyền thông EtherCAT (tùy chọn bộ mã hóa tuyệt đối 23 bit)

Kịch bản ứng dụng điển hình

Hộp giảm tốc xích xích dòng RV cung cấp các giải pháp truyền động cốt lõi cho các lĩnh vực sau:

Robot công nghiệp: trục thứ 7 của cánh tay robot hàn, robot cộng tác cho dây chuyền lắp ráp ô tô

Thiết bị y tế: cánh tay robot điều hướng phẫu thuật chỉnh hình, hệ thống điều khiển lái nội soi

Dụng cụ chính xác: cơ cấu lái ăng-ten vệ tinh, mô-đun điều chỉnh tiêu điểm máy cắt laser

Thiết bị đặc biệt: bộ truyền động robot xử lý chất nổ, hộp số cơ khí vận hành dưới biển sâu

Câu hỏi thường gặp về câu trả lời công nghệ chính

Câu 1: Sự khác biệt về tuổi thọ giữa bộ giảm tốc cycloidal và bộ giảm tốc điều hòa là gì?

Trong cùng điều kiện làm việc, tuổi thọ của sản phẩm này có thể đạt tới 50.000 giờ (trung bình 20.000 giờ đối với bộ giảm sóng hài)

Câu 2: Làm thế nào để đảm bảo độ chính xác của đường truyền trong môi trường ẩm ướt?

Phiên bản phủ gốm silicon nitride tùy chọn (hệ số ma sát giảm 37%), phù hợp với môi trường độ ẩm 95%RH

Câu 3: Làm thế nào để chẩn đoán độ rung bất thường của bộ giảm tốc?

Sử dụng máy phân tích rung động để phát hiện dải tần 3kHz~5kHz. Nếu giá trị bất thường của phổ vượt quá 4mm/s⊃2; thì cần phải gửi lại nhà máy để kiểm tra

Q4: Nó có hỗ trợ thay thế nhanh mô-đun không?

Cung cấp mô-đun thay đổi nhanh Plug-and-Play (bao gồm chốt định vị + cơ cấu khóa thủy lực), thời gian thay thế tại chỗ 15 phút