יעילות התנעה מצוינת תיבת הילוכים לרכבי פנאי לרובוטים זרועות ביצועים גבוהים מפחית גלגלי שבבי ציקלואידי מפחית קרוואנים

סקירת מוצר

מפחיתי הילוכים ציקלואידיים בעלי ביצועים גבוהים מסדרת RV לזרועות רובוטיות מאמצים טכנולוגיית התערבות מדויקת של בית גלגלי גלגל-סיקלואיד כדי להשיג יחס העברה חד-שלבי של 11-289 ומומנט פלט מדורג של 50N·m~4200N·m. מפחית ההילוכים הציקלואידי מאושר על ידי ISO 1328-1:2018, והקשיחות הצירית שלו גבוהה פי 3 מזו של מפחיתים פלנטריים. הוא מיועד לתרחישים בעלי דיוק גבוה כגון רובוטים שיתופיים בעלי שישה צירים וזרועות רובוטיות כירורגיות רפואיות. הוא תואם לממשקי מנוע סרוו של 100W-7.5kW, בעל דיוק חוזר של ±10 שניות קשת, ורמת הגנה של IP67 (NEMA 6).

תכונות המוצר

טכנולוגיית שידור אפס תגובה

מנגנון פיצוי פאזה מוגן בפטנט, פער החזרה ≤ דקת קשת אחת (תקן ISO/TR 10064-1)

עיצוב קומפקטי וקל משקל

המעטפת עשויה מאלומיניום תעופה 7075-T6, ומשקל המכונה כולה קל ב-45% מזה של דגמים מסורתיים (צפיפות הספק ממוצעת 0.38kW/kg)

התאמה לתנאי עבודה קיצוניים

חיישן טמפרטורה/רטט משולב, יכול לעמוד בעומס השפעה של 100G (תקן IEC 60068-2-27)

תגובה דינמית במהירות גבוהה

ביצועי האצה מיידיים מגיעים ל-300rad/s⊃2;, עבר מבחן רובוט COMAU 5 מיליון מחזורים

מערכת שימון חכמה

שימון ערפל שמן אטום לחלוטין (Kluber Staburags NBU 15), מחזור תחזוקה ≥ 35,000 שעות

יתרונות המוצר

ערבות לדיוק: שגיאת פרופיל גלגל הילוכים הציקלואידית נשלטת בתוך 3 מיקרומטר (זיהוי תלת מימדי)

הסמכה גלובלית: עבר הסמכת CR (China Robot), CE (EU), UL (צפון אמריקה) הסמכה משולשת

תאימות ממשק: תומך בהחלפה מהירה של HarmonicDrive®, Nabtesco® בגודל אוגן סטנדרטי

יכולת אינטגרציה דיגיטלית: ספק גרסת ממשק תקשורת EtherCAT (קודד מוחלט של 23 סיביות אופציונלי)

תרחישי יישום אופייניים

מפחיתי הילוכים Cycloidal מסדרת RV מספקים פתרונות תמסורת ליבה לתחומים הבאים:

רובוטים תעשייתיים: ציר שביעי של זרוע רובוט ריתוך, רובוט שיתופי לפס ייצור רכב

ציוד רפואי: זרוע רובוט ניווט לניתוחים אורטופדיים, מערכת בקרת היגוי אנדוסקופ

מכשירים מדויקים: מנגנון היגוי אנטנת לווין, מודול התאמת מיקוד של מכונת חיתוך לייזר

ציוד מיוחד: כונן תפס רובוט לסילוק נפץ, הילוכים מכאניים לפעולת ים עמוקים

שאלות נפוצות תשובות טכנולוגיות מפתח

ש1: מה ההבדל בחיים בין מפחית ציקלואידי למפחית הרמוני?

באותם תנאי עבודה, חיי המוצר הזה יכולים להגיע ל-50,000 שעות (בממוצע 20,000 שעות למפחיתים הרמוניים)

ש 2: כיצד להבטיח דיוק שידור בסביבה לחה?

גרסת ציפוי קרמי סיליקון ניטריד אופציונלי (מקדם חיכוך מופחת ב-37%), מתאים לסביבת לחות 95%RH

ש 3: כיצד לאבחן רטט חריג של המפחית?

השתמש בנתח רעידות כדי לזהות את פס התדרים 3kHz~5kHz. אם ערך חריגות הספקטרום עולה על 4mm/s⊃2;, יש להחזירו למפעל לבדיקה

ש 4: האם הוא תומך בהחלפה מהירה מודולרית?

ספק מודול לשינוי מהיר ב-Plug-and-Play (כולל סיכת מיקום + מנגנון נעילה הידראולי), זמן החלפה באתר ≤15 דקות