Eccellente efficienza di avviamento Riduttore RV per bracci di robot Riduttore a girandola cicloidale ad alte prestazioni Riduttore RV

Panoramica del prodotto

I riduttori cicloidali ad alte prestazioni della serie RV per bracci robotici adottano la tecnologia di accoppiamento di precisione dell'alloggiamento degli ingranaggi con perno ruota e doppia cicloide per ottenere un rapporto di trasmissione a stadio singolo di 11-289 e una coppia di uscita nominale di 50 N·m~4200 N·m. Il riduttore cicloidale è certificato ISO 1328-1:2018 e la sua rigidità assiale è 3 volte superiore a quella dei riduttori epicicloidali. È progettato per scenari ad alta precisione come robot collaborativi a sei assi e bracci robotici medico-chirurgici. È compatibile con le interfacce per servomotori da 100 W-7,5 kW, ha una precisione di ripetibilità di ±10 secondi d'arco e un livello di protezione IP67 (NEMA 6).

Caratteristiche del prodotto

Tecnologia di trasmissione a gioco zero

Meccanismo di compensazione di fase brevettato, intervallo di ritorno ≤ 1 minuto d'arco (standard ISO/TR 10064-1)

Design compatto e leggero

La scocca è realizzata in alluminio aeronautico 7075-T6 e il peso dell'intera macchina è più leggero del 45% rispetto ai modelli tradizionali (densità di potenza media 0,38 kW/kg)

Adattabilità a condizioni di lavoro estreme

Sensore di temperatura/vibrazione integrato, in grado di sopportare un carico di impatto di 100 G (standard IEC 60068-2-27)

Risposta dinamica ad alta velocità

Le prestazioni di accelerazione istantanea raggiungono i 300rad/s⊃2;, hanno superato il test di 5 milioni di cicli del robot COMAU

Sistema di lubrificazione intelligente

Lubrificazione a nebbia d'olio completamente sigillata (Kluber Staburags NBU 15), ciclo di manutenzione ≥ 35.000 ore

Vantaggi del prodotto

Garanzia di precisione: l'errore del profilo dell'ingranaggio cicloidale è controllato entro 3μm (rilevamento tridimensionale)

Certificazione globale: certificazione CR superata (China Robot), tripla certificazione CE (UE), UL (Nord America).

Compatibilità interfaccia: supporta HarmonicDrive®, sostituzione rapida della dimensione della flangia standard Nabtesco®

Funzionalità di integrazione digitale: fornisce la versione dell'interfaccia di comunicazione EtherCAT (encoder assoluto a 23 bit opzionale)

Scenari applicativi tipici

I riduttori cicloidali della serie RV forniscono soluzioni di trasmissione principali per i seguenti campi:

Robot industriali: settimo asse del braccio robotico di saldatura, robot collaborativo per catena di montaggio di automobili

Attrezzature mediche: braccio robotico di navigazione per chirurgia ortopedica, sistema di controllo dello sterzo dell'endoscopio

Strumenti di precisione: meccanismo di sterzo dell'antenna satellitare, modulo di regolazione della messa a fuoco della macchina da taglio laser

Equipaggiamento speciale: azionamento della pinza del robot per lo smaltimento degli esplosivi, trasmissione meccanica per operazioni in acque profonde

Domande frequenti sulle risposte tecnologiche chiave

Q1: Qual è la differenza nella vita tra il riduttore cicloidale e il riduttore armonico?

Nelle stesse condizioni di lavoro, la vita di questo prodotto può raggiungere le 50.000 ore (in media 20.000 ore per i riduttori armonici)

Q2: Come garantire la precisione della trasmissione in un ambiente umido?

Versione opzionale con rivestimento ceramico in nitruro di silicio (coefficiente di attrito ridotto del 37%), adatta per ambienti con umidità relativa del 95%.

Q3: Come diagnosticare le vibrazioni anomale del riduttore?

Utilizzare un analizzatore di vibrazioni per rilevare la banda di frequenza 3kHz~5kHz. Se il valore di anomalia dello spettro supera 4mm/s⊃2;, deve essere restituito alla fabbrica per l'ispezione

Q4: Supporta la sostituzione rapida modulare?

Fornire un modulo di cambio rapido plug-and-play (incluso perno di posizionamento + meccanismo di bloccaggio idraulico), tempo di sostituzione in loco ≤15 minuti