Excelente eficiencia de arranque Caja de cambios RV para brazos robóticos Reductor de molinete cicloidal de alto rendimiento Reductor RV

Descripción general del producto

Los reductores de engranajes cicloidales de alto rendimiento de la serie RV para brazos robóticos adoptan tecnología de mallado de precisión de carcasa de engranajes de pasador de rueda doble cicloide para lograr una relación de transmisión de una sola etapa de 11-289 y un par de salida nominal de 50 N·m~4200 N·m. El reductor de engranajes cicloidal está certificado por ISO 1328-1:2018 y su rigidez axial es 3 veces mayor que la de los reductores planetarios. Está diseñado para escenarios de alta precisión, como robots colaborativos de seis ejes y brazos robóticos quirúrgicos médicos. Es compatible con interfaces de servomotor de 100 W-7,5 kW, tiene una precisión de repetibilidad de ±10 segundos de arco y un nivel de protección de IP67 (NEMA 6).

Características del producto

Tecnología de transmisión sin juego

Mecanismo de compensación de fase patentado, espacio de retorno ≤ 1 minuto de arco (norma ISO/TR 10064-1)

Diseño compacto y ligero

La carcasa está hecha de aluminio de aviación 7075-T6 y el peso de toda la máquina es un 45 % más ligero que el de los modelos tradicionales (densidad de potencia promedio 0,38 kW/kg).

Adaptabilidad a condiciones de trabajo extremas.

Sensor de temperatura/vibración integrado, puede soportar una carga de impacto de 100G (estándar IEC 60068-2-27)

Respuesta dinámica de alta velocidad

El rendimiento de aceleración instantánea alcanza 300rad/s⊃2; pasó la prueba de 5 millones de ciclos del robot COMAU

Sistema de lubricación inteligente

Lubricación por niebla de aceite completamente sellada (Kluber Staburags NBU 15), ciclo de mantenimiento ≥ 35.000 horas

Ventajas del producto

Garantía de precisión: el error del perfil del engranaje cicloidal se controla dentro de 3 μm (detección tridimensional)

Certificación global: certificación CR aprobada (Robot de China), certificación triple CE (UE), UL (América del Norte)

Compatibilidad de interfaz: compatible con HarmonicDrive®, reemplazo rápido de tamaño de brida estándar Nabtesco®

Capacidad de integración digital: proporciona la versión de interfaz de comunicación EtherCAT (codificador absoluto de 23 bits opcional)

Escenarios de aplicación típicos

Los reductores de engranajes cicloidales de la serie RV brindan soluciones de transmisión central para los siguientes campos:

Robots industriales: séptimo eje del brazo robótico de soldadura, robot colaborativo para línea de montaje de automóviles

Equipo médico: brazo robótico de navegación para cirugía ortopédica, sistema de control de dirección de endoscopio

Instrumentos de precisión: mecanismo de dirección de antena satelital, módulo de ajuste de enfoque de máquina de corte por láser

Equipo especial: accionamiento de pinza de robot de eliminación de explosivos, transmisión mecánica de operación en aguas profundas

Preguntas frecuentes: respuestas tecnológicas clave

P1: ¿Cuál es la diferencia de vida entre el reductor cicloidal y el reductor armónico?

En las mismas condiciones de trabajo, la vida útil de este producto puede alcanzar las 50.000 horas (promedio de 20.000 horas para reductores de armónicos)

P2: ¿Cómo garantizar la precisión de la transmisión en un ambiente húmedo?

Versión opcional con revestimiento cerámico de nitruro de silicio (coeficiente de fricción reducido en un 37%), adecuado para ambientes con una humedad relativa del 95%

P3: ¿Cómo diagnosticar la vibración anormal del reductor?

Utilice un analizador de vibraciones para detectar la banda de frecuencia de 3 kHz ~ 5 kHz. Si el valor de anomalía del espectro excede 4 mm/s⊃2;, es necesario devolverlo a la fábrica para su inspección.

P4: ¿Admite el reemplazo rápido modular?

Proporciona un módulo de cambio rápido Plug-and-Play (incluido el pasador de posicionamiento + mecanismo de bloqueo hidráulico), tiempo de reemplazo en el sitio ≤15 minutos