|
| จำนวน: | |
|---|---|
120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
ฮวก
ตัวลดเกียร์ไซโคลลอยด์ประสิทธิภาพสูงซีรีส์ RV สำหรับแขนหุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยีการประกบเฟืองแบบพินล้อแบบไซโคลิดคู่เพื่อให้ได้อัตราส่วนการส่งผ่านขั้นตอนเดียวที่ 11-289 และแรงบิดเอาท์พุตพิกัดที่ 50N·m~4200N·m ตัวลดเกียร์ไซโคลลอยด์ได้รับการรับรองโดย ISO 1328-1:2018 และมีความแข็งแกร่งในแนวแกนสูงกว่าตัวลดดาวเคราะห์ถึง 3 เท่า ได้รับการออกแบบมาสำหรับสถานการณ์ที่มีความแม่นยำสูง เช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหกแกน และแขนหุ่นยนต์ผ่าตัดทางการแพทย์ สามารถใช้งานร่วมกับอินเทอร์เฟซเซอร์โวมอเตอร์ขนาด 100W-7.5kW มีความแม่นยำในการทำซ้ำ ±10 อาร์ควินาที และระดับการป้องกัน IP67 (NEMA 6)
เทคโนโลยีการส่งผ่านฟันเฟืองเป็นศูนย์
กลไกการชดเชยเฟสที่ได้รับการจดสิทธิบัตร ช่องว่างส่งคืน ≤ 1 อาร์คนาที (มาตรฐาน ISO/TR 10064-1)
การออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา
ตัวเครื่องทำจากอลูมิเนียมการบิน 7075-T6 และน้ำหนักของเครื่องจักรทั้งหมดเบากว่ารุ่นทั่วไปถึง 45% (ความหนาแน่นของพลังงานเฉลี่ย 0.38kW/kg)
การปรับตัวให้เข้ากับสภาพการทำงานที่รุนแรง
เซ็นเซอร์อุณหภูมิ/การสั่นสะเทือนในตัว สามารถรับแรงกระแทกได้ 100G (มาตรฐาน IEC 60068-2-27)
การตอบสนองแบบไดนามิกความเร็วสูง
ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วทันทีถึง 300rad/s⊃2; ผ่านการทดสอบหุ่นยนต์ COMAU 5 ล้านรอบ
ระบบหล่อลื่นอัจฉริยะ
การหล่อลื่นละอองน้ำมันแบบปิดผนึกอย่างสมบูรณ์ (Kluber Staburags NBU 15) รอบการบำรุงรักษา ≥ 35,000 ชั่วโมง
รับประกันความแม่นยำ: ข้อผิดพลาดของโปรไฟล์เฟืองไซโคลลอยด์ถูกควบคุมภายใน3μm (การตรวจจับสามมิติ)
การรับรองระดับโลก: ผ่านการรับรอง CR (หุ่นยนต์จีน), CE (EU), UL (อเมริกาเหนือ) การรับรองสามเท่า
ความเข้ากันได้ของอินเทอร์เฟซ: รองรับการเปลี่ยนขนาดหน้าแปลนมาตรฐาน HarmonicDrive®, Nabtesco® อย่างรวดเร็ว
ความสามารถในการรวมระบบดิจิทัล: มีเวอร์ชันอินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT (ตัวเลือกตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 23 บิต)
สถานการณ์การใช้งานทั่วไป
ตัวลดเกียร์ไซโคลลอยด์ซีรีส์ RV นำเสนอโซลูชันการส่งผ่านหลักสำหรับสาขาต่อไปนี้:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: แขนหุ่นยนต์เชื่อมแกนที่เจ็ด, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับสายการประกอบรถยนต์
อุปกรณ์ทางการแพทย์: แขนหุ่นยนต์นำทางสำหรับการผ่าตัดกระดูก, ระบบควบคุมพวงมาลัยเอนโดสโคป
เครื่องมือที่แม่นยำ: กลไกบังคับเลี้ยวเสาอากาศดาวเทียม โมดูลปรับโฟกัสของเครื่องตัดเลเซอร์
อุปกรณ์พิเศษ: ไดรฟ์มือจับหุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิด, ระบบส่งกำลังเชิงกลการทำงานใต้ทะเลลึก
คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างในชีวิตระหว่างตัวลดไซโคลลอยด์และตัวลดฮาร์มอนิก?
ภายใต้สภาพการทำงานเดียวกัน อายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์นี้สามารถเข้าถึง 50,000 ชั่วโมง (เฉลี่ย 20,000 ชั่วโมงสำหรับตัวลดฮาร์มอนิก)
คำถามที่ 2: จะรับประกันความแม่นยำในการส่งสัญญาณในสภาพแวดล้อมที่ชื้นได้อย่างไร
ตัวเลือกการเคลือบเซรามิกซิลิคอนไนไตรด์ (ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานลดลง 37%) เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความชื้น 95%RH
Q3: จะวินิจฉัยการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติของตัวลดได้อย่างไร?
ใช้เครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือนเพื่อตรวจจับย่านความถี่ 3kHz~5kHz หากค่าความผิดปกติของสเปกตรัมเกิน 4 มม./วินาที⊃2 จะต้องส่งคืนให้กับโรงงานเพื่อตรวจสอบ
คำถามที่ 4: รองรับการเปลี่ยนแบบโมดูลาร์อย่างรวดเร็วหรือไม่
มีโมดูลการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วแบบ Plug-and-Play (รวมถึงพินตำแหน่ง + กลไกการล็อคไฮดรอลิก) เวลาเปลี่ยนถึงสถานที่ ≤15 นาที
