Mükemmel çalıştırma verimliliği Robot Kolları için RV Şanzıman Yüksek Performanslı Sikloidal Fırıldak Redüktör RV Redüktör

Ürüne Genel Bakış

Robotik kollar için RV serisi yüksek performanslı sikloidal dişli redüktörleri, 11-289'luk tek kademeli iletim oranına ve 50N·m~4200N·m'lik nominal çıkış torkuna ulaşmak için çift sikloid tekerlek pimi dişli muhafazası hassas birleştirme teknolojisini kullanır. Sikloidal dişli redüktör ISO 1328-1:2018 sertifikasına sahiptir ve eksenel sertliği planet redüktörlerden 3 kat daha yüksektir. Altı eksenli işbirlikçi robotlar ve tıbbi cerrahi robotik kollar gibi yüksek hassasiyetli senaryolar için tasarlanmıştır. 100W-7,5kW servo motor arayüzleriyle uyumludur, ±10 ark saniyelik tekrarlanabilirlik doğruluğuna ve IP67 (NEMA 6) koruma seviyesine sahiptir.

Ürün özellikleri

Sıfır boşluklu iletim teknolojisi

Patentli faz dengeleme mekanizması, dönüş aralığı ≤ 1 ark dakikası (ISO/TR 10064-1 standardı)

Kompakt ve hafif tasarım

Gövde 7075-T6 havacılık alüminyumundan yapılmıştır ve tüm makinenin ağırlığı geleneksel modellere göre %45 daha hafiftir (ortalama güç yoğunluğu 0,38kW/kg)

Aşırı çalışma koşullarına uyum

Entegre sıcaklık/titreşim sensörü, 100G darbe yüküne dayanabilir (IEC 60068-2-27 standardı)

Yüksek hızlı dinamik tepki

Anlık hızlanma performansı 300rad/s⊃2'ye ulaştı; COMAU robotunun 5 milyon döngü testini geçti

Akıllı yağlama sistemi

Tamamen kapalı yağ buharı yağlaması (Kluber Staburags NBU 15), bakım döngüsü ≥ 35.000 saat

Ürün avantajları

Doğruluk garantisi: sikloidal dişli profili hatası 3μm dahilinde kontrol edilir (üç boyutlu algılama)

Küresel sertifikasyon: CR sertifikasını (Çin Robotu), CE (AB), UL (Kuzey Amerika) üçlü sertifikasını geçti

Arayüz uyumluluğu: HarmonicDrive®, Nabtesco® standart flanş boyutunda hızlı değiştirmeyi destekler

Dijital entegrasyon yeteneği: EtherCAT iletişim arayüzü sürümünü sağlayın (isteğe bağlı 23 bit mutlak kodlayıcı)

Tipik uygulama senaryoları

RV serisi Sikloidal Dişli Redüktörleri aşağıdaki alanlar için çekirdek iletim çözümleri sunar:

Endüstriyel robotlar: kaynak robot kolunun yedinci ekseni, otomobil montaj hattı için işbirlikçi robot

Tıbbi ekipman: ortopedik cerrahi için navigasyon robot kolu, endoskop direksiyon kontrol sistemi

Hassas aletler: uydu anteni yönlendirme mekanizması, lazer kesim makinesi odak ayarlama modülü

Özel ekipman: patlayıcı imha robotu tutucu tahriki, derin deniz operasyonu mekanik şanzımanı

SSS önemli teknoloji yanıtları

S1: Sikloidal redüktör ile harmonik redüktör arasındaki yaşam farkı nedir?

Aynı çalışma koşullarında bu ürünün ömrü 50.000 saate (harmonik redüktörler için ortalama 20.000 saat) ulaşabilmektedir.

S2: Nemli bir ortamda iletim doğruluğu nasıl sağlanır?

%95 bağıl nem ortamına uygun, isteğe bağlı silikon nitrür seramik kaplama versiyonu (sürtünme katsayısı %37 oranında azaltılmıştır)

S3: Redüktörün anormal titreşimi nasıl teşhis edilir?

3kHz~5kHz frekans bandını tespit etmek için bir titreşim analizörü kullanın. Spektrum anormalliği değeri 4 mm/s⊃2'yi aşarsa, inceleme için fabrikaya iade edilmesi gerekir.

S4: Modüler hızlı değiştirmeyi destekliyor mu?

Tak ve Çalıştır hızlı değiştirme modülü sağlayın (konumlandırma pimi + hidrolik kilitleme mekanizması dahil), yerinde değiştirme süresi ≤15 dakika