Excelente eficiência de partida Caixa de engrenagens RV para braços de robôs Redutor de cata-vento cicloidal de alto desempenho Redutor RV

Visão geral do produto

Os redutores de engrenagem cicloidal de alto desempenho da série RV para braços robóticos adotam tecnologia de malha de precisão de caixa de engrenagem de pino de roda ciclóide duplo para atingir uma taxa de transmissão de estágio único de 11-289 e um torque de saída nominal de 50N·m~4200N·m. O redutor cicloidal é certificado pela ISO 1328-1:2018 e sua rigidez axial é 3 vezes maior que a dos redutores planetários. Ele foi projetado para cenários de alta precisão, como robôs colaborativos de seis eixos e braços robóticos médicos-cirúrgicos. É compatível com interfaces de servomotor de 100W-7,5kW, tem uma precisão de repetibilidade de ±10 segundos de arco e um nível de proteção de IP67 (NEMA 6).

Recursos do produto

Tecnologia de transmissão de folga zero

Mecanismo patenteado de compensação de fase, intervalo de retorno ≤ 1 minuto de arco (padrão ISO/TR 10064-1)

Design compacto e leve

A carcaça é feita de alumínio de aviação 7075-T6 e o ​​peso de toda a máquina é 45% mais leve que o dos modelos tradicionais (densidade de potência média 0,38 kW/kg)

Adaptabilidade a condições extremas de trabalho

Sensor integrado de temperatura/vibração, pode suportar carga de impacto de 100G (padrão IEC 60068-2-27)

Resposta dinâmica de alta velocidade

O desempenho de aceleração instantânea atinge 300rad/s⊃2;, passou no teste de ciclo de 5 milhões do robô COMAU

Sistema de lubrificação inteligente

Lubrificação por névoa de óleo totalmente selada (Kluber Staburags NBU 15), ciclo de manutenção ≥ 35.000 horas

Vantagens do produto

Garantia de precisão: o erro do perfil da engrenagem cicloidal é controlado dentro de 3μm (detecção tridimensional)

Certificação global: certificação CR aprovada (China Robot), certificação tripla CE (UE), UL (América do Norte)

Compatibilidade de interface: suporta HarmonicDrive®, substituição rápida de tamanho de flange padrão Nabtesco®

Capacidade de integração digital: Fornece versão de interface de comunicação EtherCAT (codificador absoluto de 23 bits opcional)

Cenários típicos de aplicação

Os redutores de engrenagens cicloidais da série RV fornecem soluções básicas de transmissão para os seguintes campos:

Robôs industriais: sétimo eixo do braço do robô de soldagem, robô colaborativo para linha de montagem de automóveis

Equipamento médico: braço robótico de navegação para cirurgia ortopédica, sistema de controle de direção endoscópica

Instrumentos de precisão: mecanismo de direção de antena de satélite, módulo de ajuste de foco da máquina de corte a laser

Equipamento especial: acionamento da garra do robô para eliminação de explosivos, transmissão mecânica de operação em alto mar

FAQ principais respostas de tecnologia

Q1: Qual é a diferença de vida útil entre o redutor cicloidal e o redutor harmônico?

Nas mesmas condições de trabalho, a vida útil deste produto pode chegar a 50.000 horas (média de 20.000 horas para redutores harmônicos)

Q2: Como garantir a precisão da transmissão em um ambiente úmido?

Versão opcional com revestimento cerâmico de nitreto de silício (coeficiente de atrito reduzido em 37%), adequado para ambientes com umidade relativa de 95% UR

Q3: Como diagnosticar vibração anormal do redutor?

Use um analisador de vibração para detectar a banda de frequência de 3kHz a 5kHz. Se o valor de anormalidade do espectro exceder 4 mm/s⊃2;, ele precisará ser devolvido à fábrica para inspeção

Q4: Suporta substituição rápida modular?

Fornece módulo de troca rápida Plug-and-Play (incluindo pino de posicionamento + mecanismo de travamento hidráulico), tempo de substituição no local ≤15 minutos