優れた始動効率 ロボットアーム用 RV ギアボックス 高性能サイクロイド風車減速機 RV 減速機

製品概要

RVシリーズロボットアーム用高性能サイクロイド減速機は、ダブルサイクロイドホイールピンギヤハウジング精密噛み合い技術を採用し、単段変速比11～289、定格出力トルク50N・m～4200N・mを実現しています。サイクロイド減速機は ISO 1328-1:2018 の認証を取得しており、アキシアル剛性は遊星減速機の 3 倍です。 6 軸協働ロボットや医療用手術ロボット アームなどの高精度シナリオ向けに設計されています。 100W～7.5kWのサーボモーターインターフェースと互換性があり、再現精度は±10秒角、保護レベルはIP67（NEMA 6）です。

製品の特徴

ゼロバックラッシ伝達技術

特許取得済みの位相補償機構、リターンギャップ ≤ 1 アーク分 (ISO/TR 10064-1 規格)

コンパクトかつ軽量な設計

シェルは 7075-T6 航空アルミニウム製で、機械全体の重量は従来のモデルより 45% 軽量です (平均出力密度 0.38kW/kg)。

極端な作業条件への適応性

統合された温度/振動センサー、100G の衝撃荷重に耐えることができます (IEC 60068-2-27 規格)

高速動的応答

瞬間加速性能は300rad/s⊃2;に達し、COMAUロボット500万サイクルテストをクリア

インテリジェントな潤滑システム

完全密閉オイルミスト潤滑 (Kluber Staburags NBU 15)、メンテナンスサイクル ≥ 35,000 時間

製品の利点

精度保証：サイクロイド歯車の歯形誤差を3μm以内に抑制（三次元検出）

グローバル認証：CR認証（中国ロボット）、CE（EU）、UL（北米）のトリプル認証に合格

インターフェイスの互換性: HarmonicDrive®、Nabtesco® 標準フランジ サイズの迅速な交換をサポート

デジタル統合機能：EtherCAT通信インターフェースバージョンを提供（23ビットアブソリュートエンコーダはオプション）

典型的なアプリケーションシナリオ

RV シリーズ サイクロイド減速機は、次の分野に中核となる伝動ソリューションを提供します。

産業用ロボット：溶接ロボットアーム7軸、自動車組立ライン用協働ロボット

医療機器：整形外科用ナビゲーションロボットアーム、内視鏡ステアリング制御システム

精密機器：衛星アンテナステアリング機構、レーザー切断機焦点調整モジュール

特殊装備：爆発物処理ロボットグリッパー駆動装置、深海作業用機械伝達装置

FAQ 主要なテクノロジーの回答

Q1：サイクロイド減速機とハーモニック減速機の寿命の違いは何ですか？

同一の使用条件下で、本製品の寿命は50,000時間に達します（高調波減速機の場合は平均20,000時間）。

Q2: 湿気の多い環境で伝送精度を確保するにはどうすればよいですか?

オプションの窒化ケイ素セラミックコーティングバージョン (摩擦係数 37% 低減)、95%RH 湿度環境に最適

Q3：減速機の異常振動を診断するにはどうすればよいですか？

振動アナライザを使用して、3kHz〜5kHzの周波数帯域を検出します。スペクトル異常値が4mm/s⊃2;を超える場合は、工場に返送して検査する必要があります。

Q4: モジュール式のクイック交換をサポートしていますか?

プラグアンドプレイのクイックチェンジモジュール (位置決めピン + 油圧ロック機構を含む) を提供、オンサイト交換時間 ≤ 15 分