Hervorragende Starteffizienz RV-Getriebe für Roboterarme Hochleistungs-Zykloid-Windrad-Reduzierer RV-Reduzierer

Produktübersicht

Hochleistungs-Zykloidengetriebe der RV-Serie für Roboterarme nutzen die Präzisionseingriffstechnologie des Doppelzykloiden-Radbolzen-Getriebegehäuses, um ein einstufiges Übersetzungsverhältnis von 11-289 und ein Nennausgangsdrehmoment von 50 N·m bis 4200 N·m zu erreichen. Das Zykloidgetriebe ist nach ISO 1328-1:2018 zertifiziert und seine axiale Steifigkeit ist dreimal höher als die von Planetengetriebe. Es ist für hochpräzise Szenarien wie sechsachsige kollaborative Roboter und medizinisch-chirurgische Roboterarme konzipiert. Es ist mit 100-W-7,5-kW-Servomotorschnittstellen kompatibel, hat eine Wiederholgenauigkeit von ±10 Bogensekunden und einen Schutzgrad von IP67 (NEMA 6).

Produktmerkmale

Spielfreie Übertragungstechnologie

Patentierter Phasenkompensationsmechanismus, Rücklauflücke ≤ 1 Bogenminute (ISO/TR 10064-1-Standard)

Kompaktes und leichtes Design

Die Hülle besteht aus Luftfahrtaluminium 7075-T6 und das Gewicht der gesamten Maschine ist 45 % leichter als das herkömmlicher Modelle (durchschnittliche Leistungsdichte 0,38 kW/kg).

Anpassungsfähigkeit an extreme Arbeitsbedingungen

Integrierter Temperatur-/Vibrationssensor, hält einer Stoßbelastung von 100 G stand (Norm IEC 60068-2-27)

Dynamische Reaktion bei hoher Geschwindigkeit

Die sofortige Beschleunigungsleistung erreicht 300 rad/s⊃2; und hat den 5-Millionen-Zyklus-Test des COMAU-Roboters bestanden

Intelligentes Schmiersystem

Vollständig abgedichtete Ölnebelschmierung (Kluber Staburags NBU 15), Wartungszyklus ≥ 35.000 Stunden

Produktvorteile

Genauigkeitsgarantie: Der Profilfehler des Zykloidenzahnrads wird innerhalb von 3 μm kontrolliert (dreidimensionale Erkennung).

Globale Zertifizierung: bestandene CR-Zertifizierung (China Robot), CE (EU), UL (Nordamerika) Dreifachzertifizierung

Schnittstellenkompatibilität: Unterstützt den schnellen Austausch von HarmonicDrive® und Nabtesco®-Standardflanschgrößen

Digitale Integrationsfähigkeit: Bereitstellung einer EtherCAT-Kommunikationsschnittstellenversion (23-Bit-Absolutwertgeber optional)

Typische Anwendungsszenarien

Zykloidgetriebe der RV-Serie bieten Kerngetriebelösungen für die folgenden Bereiche:

Industrieroboter: siebte Achse des Schweißroboterarms, kollaborativer Roboter für die Automobilmontagelinie

Medizinische Ausrüstung: Navigationsroboterarm für orthopädische Chirurgie, Endoskop-Lenksteuerungssystem

Präzisionsinstrumente: Lenkmechanismus der Satellitenantenne, Modul zur Fokuseinstellung der Laserschneidmaschine

Sonderausstattung: Greiferantrieb des Sprengstoffentsorgungsroboters, mechanisches Getriebe für den Tiefseebetrieb

Antworten auf häufig gestellte Fragen zu Schlüsseltechnologien

F1: Was ist der Unterschied in der Lebensdauer zwischen Zykloiden-Reduzierern und harmonischen Reduzierern?

Unter den gleichen Arbeitsbedingungen kann die Lebensdauer dieses Produkts 50.000 Stunden erreichen (durchschnittlich 20.000 Stunden für Oberschwingungsreduzierer).

F2: Wie kann die Übertragungsgenauigkeit in einer feuchten Umgebung sichergestellt werden?

Optionale Version mit Siliziumnitrid-Keramikbeschichtung (Reibungskoeffizient um 37 % reduziert), geeignet für Umgebungen mit 95 % relativer Luftfeuchtigkeit

F3: Wie kann man abnormale Vibrationen des Untersetzungsgetriebes diagnostizieren?

Verwenden Sie einen Vibrationsanalysator, um das Frequenzband von 3 kHz bis 5 kHz zu erkennen. Wenn der Spektrumanomaliewert 4 mm/s⊃2 überschreitet, muss das Gerät zur Inspektion an das Werk zurückgeschickt werden

F4: Unterstützt es den modularen Schnellaustausch?

Bereitstellung eines Plug-and-Play-Schnellwechselmoduls (einschließlich Positionierungsstift + hydraulischer Verriegelungsmechanismus), Austauschzeit vor Ort ≤15 Minuten