|
| الكمية: | |
|---|---|
120BX، 150BX، 190BX، 220BX، 250BX، 280BX، 320BX، 370BX
هواك
يستخدم مخفض دقة العجلة الدائرية من سلسلة RV-E تقنية تعويض طور العجلة الدائرية المزدوجة لتحقيق كثافة عزم دوران تبلغ 12.5N·m/kg ودقة نقل على مرحلة واحدة تبلغ ≥1arcmin. إن المخفض متوافق مع واجهة محرك سيرفو 50W-5.5kW، مع نطاق عزم الدوران الناتج من 8N·m~6000N·m. لقد حصل على شهادة ISO 9409-1:2023 القياسية للشفة وهو مصمم لسيناريوهات الاستجابة الديناميكية العالية مثل مفاصل الروبوت الصناعي من المستوى 4 والمؤثرات النهائية للروبوت الجراحي. يصل مستوى الحماية إلى IP69K ويدعم وضع التدريس الديناميكي للروبوت التعاوني المتصل بشكل مباشر.
نقل دقيق بدون رد فعل عنيف
العجلة الدائرية مصنوعة من نيتريد الأيونات الفراغية (صلابة السطح HV120+)، وتصل دقة تعديل ملف تعريف الأسنان إلى معيار JIS B 1702-3 Class Level 0
التعويض الديناميكي للقوة المحورية
مجموعة مستشعرات سيراميك كهرضغطية مدمجة، مراقبة في الوقت الفعلي للحمل الشعاعي وضبط تلقائي للتحميل المسبق (دقة المراقبة ±5N)
تصميم وحدات رقيقة جدا
الطول المحوري أقصر بنسبة 35% من النماذج التقليدية، وهو مناسب لمتطلبات مساحة المفصل المدمجة للروبوتات التعاونية التي يبلغ طول ذراعها 300 مم
التكيف مع جميع ظروف العمل
استخدم شحم البولي إيثر المشبع بالفلور (-50 درجة مئوية ~ 200 درجة مئوية)، والذي اجتاز اختبار شهادة بيئة محاكاة SpaceX Mars
الإدارة الصحية الذكية
تم تكوينه بنظام مراقبة ثلاثي الأوضاع للاهتزاز/درجة الحرارة/عزم الدوران، MTBF≥80,000 ساعة (مستوى الثقة 95%)
اختراق في مستوى الدقة: خلوص شبكة التروس الدائرية ≥3μm، دقة التكرار الزاوي ±5 ثانية قوسية
شهادة الامتثال العالمية: اجتازت شهادة CR (الروبوت الصيني)، وشهادة FDA (المعدات الطبية)، وشهادة UL (أمريكا الشمالية) الثلاثية
قدرات التطوير المخصصة: دعم التخصيص الهندسي العكسي كامل المعلمة (بما في ذلك رقم أسنان الدبوس/انحراف العجلة الدائرية/شكل شفة الإخراج)
تحسين كفاءة الطاقة: يتم تقليل فقدان النقل بنسبة 22% مقارنةً بالمخفض التوافقي، مما يجتاز معيار كفاءة الطاقة الخاص بالاتحاد الأوروبي ERP Tier IV
يوفر المخفض الدقيق للعجلة الدائرية RV جوهر الطاقة لمجالات التقنية العالية التالية:
خط الإنتاج الصناعي 4.0: المحور الثامن لروبوت لحام السيارات ونظام تحديد المواقع البصري ثلاثي الأبعاد ونظام الإمساك
المعدات الطبية: روبوت جراحة التدخل الوعائي، وحدة محرك الملاحة لاستبدال المفاصل العظمية
الفضاء الجوي: آلية نشر الشراع الشمسي عبر الأقمار الصناعية، ووحدة تثبيت طرفية للذراع الروبوتية للمحطة الفضائية
المعدات الخاصة: مفصل معصم 7-DOF لروبوت التخلص من القنابل، نظام دفع مسبار أعماق البحار
Q1: كيف يمكن الحفاظ على استقرار ناقل الحركة في ظل ظروف السرعة العالية؟
خوارزمية تعويض عزم القصور الذاتي القياسية، تدعم قيمة الاهتزاز ≥0.5G عندما تكون السرعة ≥6000 دورة في الدقيقة (معيار ISO 10816-3)
س 2: كيفية معايرة خلوص العودة للمخفض؟
استخدم معايرة مقياس التداخل بالليزر (نظام Renishaw XL-80)، ويوصى بدورة المعايرة كل 12 شهرًا/5000 ساعة
س3: التدابير المضادة للتآكل في البيئات الإعلامية الخاصة؟
إصدار اختياري مطلي بالسيراميك من نتريد التيتانيوم (PH1-13 مقاوم للأحماض والقلويات)، متوافق مع معيار FDA/SEDAC_21CFR 177.2600
Q4: هل يدعم محرك تعاوني مزدوج المحرك ؟
توفير إصدار مع واجهة تحكم متزامنة EtherCAT، تدعم 32 مجموعة من التحكم المتتالي لحافلة المخفض
