Roboterarmgelenkgetriebe RV E-Serie Getriebereduzierer OEM-kundenspezifisches Drehmoment Lebensmittel Energieunterstützung Anlagenausgang Eingang Ursprungsgarantie

Produktübersicht

Das Präzisionsgetriebe der Serie RV-E mit zykloidalem Stiftrad verwendet die Phasenkompensationstechnologie mit doppeltem Zykloidenrad, um eine Drehmomentdichte von 12,5 N·m/kg und eine einstufige Übertragungsgenauigkeit von ≤ 1 Bogenminute zu erreichen. Das Untersetzungsgetriebe ist mit der 50-W-5,5-kW-Servomotorschnittstelle mit einem Ausgangsdrehmomentbereich von 8 N·m bis 6000 N·m kompatibel. Es hat die Flanschstandardzertifizierung ISO 9409-1:2023 bestanden und ist für hochdynamische Reaktionsszenarien wie Industrieroboter-Gelenke der Stufe 4 und Endeffektoren chirurgischer Roboter konzipiert. Die Schutzstufe erreicht IP69K und unterstützt den dynamischen Lehrmodus für direkt angeschlossene kollaborative Roboter.

Produktmerkmale

Spielfreies Präzisionsgetriebe

Das Zykloidenrad ist vakuumionennitriert (Oberflächenhärte HV120+) und die Genauigkeit der Zahnprofilmodifikation erreicht den Standard JIS B 1702-3 Klasse Level 0

Dynamische Kompensation der Axialkraft

Integriertes piezoelektrisches Keramiksensor-Array, Echtzeitüberwachung der Radiallast und automatische Anpassung der Vorspannung (Überwachungsgenauigkeit ±5 N)

Ultradünnes modulares Design

Die axiale Länge ist 35 % kürzer als bei herkömmlichen Modellen und eignet sich für den kompakten Gelenkraumbedarf kollaborativer Roboter mit einer Armspannweite von 300 mm

Passen Sie sich allen Arbeitsbedingungen an

Verwenden Sie Perfluorpolyetherfett (-50℃~200℃), das den Zertifizierungstest für die Marssimulationsumgebung von SpaceX bestanden hat

Intelligentes Gesundheitsmanagement

Konfiguriert mit dreistufigem Vibrations-/Temperatur-/Drehmoment-Überwachungssystem, MTBF ≥ 80.000 Stunden (Konfidenzniveau 95 %)

Produktvorteile

Durchbruch bei der Genauigkeit: Zahneingriffsspiel des Zykloidenstifts ≤3μm, Winkelwiederholgenauigkeit ±5 Bogensekunden

Globale Compliance-Zertifizierung: Dreifachzertifizierung CR (China Robot), FDA (Medizinische Ausrüstung) und UL (Nordamerika) bestanden

Kundenspezifische Entwicklungsfunktionen: Unterstützung der vollständigen Parameter-Reverse-Engineering-Anpassung (einschließlich Anzahl der Bolzenzähne/Zykloidenrad-Exzentrizität/Abtriebsflanschform)

Optimierung der Energieeffizienz: Übertragungsverluste werden im Vergleich zu Oberschwingungsreduzierern um 22 % reduziert und erfüllen den EU-Energieeffizienzstandard ERP Tier IV

Typische Anwendungsszenarien

RV Cycloidal Pin Wheel Precision Reducer bietet den Antriebskern für die folgenden High-Tech-Bereiche:

Industrie 4.0-Produktionslinie: Achte Achse des Automobilschweißroboters, visuelles 3D-Positionierungs- und Greifsystem

Medizinische Ausrüstung: Roboter für Gefäßchirurgie, Navigationsantriebsmodul für orthopädischen Gelenkersatz

Luft- und Raumfahrt: Mechanismus zum Ausfahren des Sonnensegels eines Satelliten, Endbefestigung des Roboterarms der Raumstation

Sonderausrüstung: 7-DOF-Handgelenk eines Bombenentschärfungsroboters, Tiefseesonden-Antriebssystem

Antworten auf häufig gestellte Fragen zu Schlüsseltechnologien

F1: Wie kann die Getriebestabilität unter Hochgeschwindigkeitsbedingungen aufrechterhalten werden?

Standardalgorithmus zur Kompensation des Trägheitsmoments, unterstützt Vibrationswert ≤0,5 G, wenn die Drehzahl ≤6000 U/min beträgt (ISO 10816-3-Standard)

F2: Wie kalibriert man das Rücklaufspiel des Reduzierstücks?

Verwenden Sie die Laserinterferometerkalibrierung (Renishaw XL-80-System). Der Kalibrierungszyklus wird alle 12 Monate/5000 Stunden empfohlen

F3: Gegenmaßnahmen gegen Korrosion in speziellen Medienumgebungen?

Optionale Version mit Titannitrid-Keramikbeschichtung (säure- und alkalibeständig PH1-13), konform mit der Norm FDA/SEDAC_21CFR 177.2600

F4: Unterstützt es den kollaborativen Antrieb mit zwei Motoren?

Stellen Sie eine Version mit synchroner EtherCAT-Steuerungsschnittstelle bereit, die 32 Gruppen der Reduzierbus-Kaskadensteuerung unterstützt