ロボットアームジョイントギアボックス RV E シリーズギアボックス減速機 OEM カスタマイズされたトルク食品エネルギーサポートプラント出力入力原点保証

製品概要

RV-Eシリーズサイクロイドピンホイール精密減速機は、ダブルサイクロイドホイール位相補償技術を採用し、トルク密度12.5N・m/kgと単段伝達精度≦1arcminを実現しています。減速機は50W～5.5kWのサーボモータインターフェースに対応しており、出力トルク範囲は8N・m～6000N・mです。 ISO 9409-1:2023 フランジ規格認証に合格しており、産業用ロボットのレベル 4 ジョイントや外科用ロボットのエンドエフェクターなどの高動的応答シナリオ向けに設計されています。保護レベルはIP69Kに達し、直接接続された協働ロボットのダイナミックティーチングモードをサポートします。

製品の特徴

バックラッシゼロの精密伝動

サイクロイド砥石は真空イオン窒化処理（表面硬度HV120+）を施しており、歯形修正精度はJIS B 1702-3級0級基準に達しています。

軸力の動的補償

統合された圧電セラミックセンサーアレイ、ラジアル荷重のリアルタイムモニタリングとプリロードの自動調整（モニタリング精度±5N）

超薄型モジュール設計

従来モデルに比べ軸長を35%短縮し、アームスパン300mmの協働ロボットのコンパクトな関節スペース要件に適しています。

あらゆる作業条件に適応

SpaceX火星シミュレーション環境認証試験に合格したパーフロロポリエーテルグリース（-50℃～200℃）を使用

インテリジェントな健康管理

振動/温度/トルク 3 モード監視システムで構成、MTBF≧80,000 時間 (信頼水準 95%)

製品の利点

画期的な精度レベル: サイクロイドピンギアの噛み合いクリアランス ≤3μm、角度再現精度 ±5 秒角

グローバルコンプライアンス認証：CR（中国ロボット）、FDA（医療機器）、UL（北米）のトリプル認証に合格

カスタマイズ開発機能：フルパラメータのリバースエンジニアリングカスタマイズをサポート（ピン歯数/サイクロイドホイール偏心/出力フランジ形状など）

エネルギー効率の最適化: 高調波減速機と比較して伝送損失が 22% 削減され、EU ERP Tier IV エネルギー効率基準に合格

典型的なアプリケーションシナリオ

RV サイクロイド ピン ホイール精密減速機は、次のハイテク分野にパワー コアを提供します。

インダストリアル 4.0 生産ライン: 自動車溶接ロボットの 8 軸、3D 視覚位置決めおよび把握システム

医療機器: 血管インターベンション手術ロボット、整形外科用関節置換術ナビゲーション駆動モジュール

航空宇宙: 衛星ソーラーセイル展開機構、宇宙ステーションロボットアームエンドフィクスチャ

特別装備：爆弾処理ロボットの7自由度手首関節、深海探査機推進システム

FAQ 主要なテクノロジーの回答

Q1: 高速走行時の伝送安定性を維持するにはどうすればよいですか?

標準慣性モーメント補償アルゴリズム、速度 ≤6000rpm のときの振動値 ≤0.5G をサポート (ISO 10816-3 規格)

Q2: 減速機の戻りすきまの校正方法を教えてください。

レーザー干渉計校正 (レニショー XL-80 システム) を使用します。校正サイクルは 12 か月/5000 時間ごとを推奨します。

Q3：特殊なメディア環境での腐食対策は？

オプションの窒化チタンセラミックコーティングバージョン (耐酸性および耐アルカリ性 PH1-13)、FDA/SEDAC_21CFR 177.2600 規格に準拠

Q4: デュアルモーター協調駆動をサポートしていますか?

EtherCAT同期制御インターフェース搭載バージョンを提供、32グループの減速機バスカスケード制御をサポート