로봇 암 조인트 기어박스 RV E 시리즈 기어박스 감속기 OEM 맞춤형 토크 식품 에너지 지원 플랜트 출력 입력 원산지 보증

제품개요

RV-E 시리즈 사이클로이드 핀 휠 정밀 감속기는 이중 사이클로이드 휠 위상 보상 기술을 채택하여 12.5N·m/kg의 토크 밀도와 1arcmin 이하의 단일 스테이지 전송 정확도를 달성합니다. 감속기는 출력 토크 범위가 8N·m~6000N·m인 50W-5.5kW 서보 모터 인터페이스와 호환됩니다. ISO 9409-1:2023 플랜지 표준 인증을 통과했으며 산업용 로봇 레벨 4 관절 및 수술용 로봇 엔드 이펙터와 같은 높은 동적 응답 시나리오를 위해 설계되었습니다. 보호 수준은 IP69K에 도달하고 직접 연결된 협동 로봇 동적 티칭 모드를 지원합니다.

제품특징

백래시 제로 정밀 변속기

사이클로이드 휠은 ​​진공 이온 질화 처리(표면 경도 HV120+)되었으며 치형 수정 정확도는 JIS B 1702-3 클래스 레벨 0 표준에 도달합니다.

축력의 동적 보상

압전 세라믹 센서 어레이 통합, 방사형 하중 실시간 모니터링 및 예압 자동 조정(모니터링 정확도 ±5N)

초박형 모듈식 디자인

축 길이는 기존 모델보다 35% 짧아 300mm 팔 범위 협동 로봇의 콤팩트한 관절 공간 요구 사항에 적합합니다.

모든 작업 조건에 적응

SpaceX Mars 시뮬레이션 환경 인증 테스트를 통과한 퍼플루오로폴리에테르 그리스(-50℃~200℃)를 사용합니다.

지능형 건강 관리

진동/온도/토크 3가지 모드 모니터링 시스템으로 구성, MTBF≥80,000시간(신뢰 수준 95%)

제품 장점

획기적인 정확도 수준: 사이클로이드 핀 기어 맞물림 간격 ≤3μm, 각도 반복성 정확도 ±5 arc sec

글로벌 컴플라이언스 인증 : CR(중국로봇), FDA(의료기기), UL(북미) 3중 인증 통과

맞춤형 개발 기능: 전체 매개변수 역엔지니어링 맞춤화 지원(핀 톱니 수/사이클로이드 휠 편심률/출력 플랜지 형태 포함)

에너지 효율 최적화: 고조파 감속기에 비해 전송 손실이 22% 감소하여 EU ERP Tier IV 에너지 효율 표준을 통과했습니다.

일반적인 애플리케이션 시나리오

RV 사이클로이드 핀 휠 정밀 감속기는 다음과 같은 첨단 기술 분야에 전력 코어를 제공합니다.

산업용 4.0 생산 라인: 자동차 용접 로봇의 8번째 축, 3D 시각적 위치 파악 및 파악 시스템

의료 장비 : 혈관 중재 수술 로봇, 정형외과 관절 교체 네비게이션 구동 모듈

항공우주: 위성 태양돛 전개 메커니즘, 우주 정거장 로봇 팔 끝 고정 장치

특수장비 : 폭탄 처리 로봇의 7자유도 손목관절, 심해 탐사선 추진 시스템

FAQ 핵심 기술 답변

Q1: 고속 조건에서 전송 안정성을 유지하는 방법은 무엇입니까?

표준 관성 모멘트 보상 알고리즘은 속도가 6000rpm 이하일 때 진동 값 0.5G 이하를 지원합니다(ISO 10816-3 표준).

Q2: 감속기의 복귀 간격을 교정하는 방법은 무엇입니까?

레이저 간섭계 교정(Renishaw XL-80 시스템)을 사용합니다. 교정 주기는 12개월/5000시간마다 권장됩니다.

Q3: 특수 매체 환경에서의 부식 방지 대책은 무엇입니까?

FDA/SEDAC_21CFR 177.2600 표준을 준수하는 질화티타늄 세라믹 코팅 버전(산 및 알칼리 내성 PH1-13) 옵션

Q4: 듀얼 모터 협업 드라이브를 지원합니까?

32개 그룹의 감속기 버스 캐스케이드 제어를 지원하는 EtherCAT 동기 제어 인터페이스 버전 제공