Caixa de engrenagens da junção do braço do robô RV Série E Redutor de caixa de engrenagens OEM Torque personalizado Suporte de energia alimentar Planta Saída Entrada Garantia de origem

Visão geral do produto

O redutor de precisão da roda de pino cicloidal da série RV-E adota tecnologia de compensação de fase da roda ciclóide dupla para atingir uma densidade de torque de 12,5N·m/kg e uma precisão de transmissão de estágio único de ≤1arcmin. O redutor é compatível com interface de servo motor de 50W-5,5kW, com faixa de torque de saída de 8N·m~6000N·m. Ele foi aprovado na certificação padrão de flange ISO 9409-1:2023 e foi projetado para cenários de alta resposta dinâmica, como juntas de robô industrial de nível 4 e efetores finais de robôs cirúrgicos. O nível de proteção atinge IP69K e suporta modo de ensino dinâmico de robô colaborativo conectado diretamente.

Recursos do produto

Transmissão de precisão com folga zero

A roda ciclóide é nitretada com íons a vácuo (dureza superficial HV120+) e a precisão da modificação do perfil do dente atinge o padrão JIS B 1702-3 Classe Nível 0

Compensação dinâmica da força axial

Matriz de sensores cerâmicos piezoelétricos integrados, monitoramento em tempo real da carga radial e ajuste automático da pré-carga (precisão de monitoramento ±5N)

Design modular ultrafino

O comprimento axial é 35% menor que o dos modelos tradicionais, adequado para os requisitos compactos de espaço articular de robôs colaborativos com envergadura de braço de 300 mm.

Adapte-se a todas as condições de trabalho

Use graxa perfluoropoliéter (-50 ℃ ~ 200 ℃), que passou no teste de certificação do ambiente de simulação SpaceX Mars

Gestão inteligente de saúde

Configurado com sistema de monitoramento de três modos de vibração/temperatura/torque, MTBF≥80.000 horas (nível de confiança de 95%)

Vantagens do produto

Avanço no nível de precisão: folga da engrenagem do pino ciclóide ≤3μm, precisão de repetibilidade angular ±5 segundos de arco

Certificação de conformidade global: aprovação na tripla certificação CR (China Robot), FDA (Equipamento Médico), UL (América do Norte)

Capacidades de desenvolvimento personalizadas: Suporta personalização de engenharia reversa de parâmetros completos (incluindo número de dentes de pino/excentricidade de roda ciclóide/forma de flange de saída)

Otimização da eficiência energética: a perda de transmissão é reduzida em 22% em comparação com o redutor harmônico, passando pelo padrão de eficiência energética ERP Tier IV da UE

Cenários típicos de aplicação

O redutor de precisão da roda de pinos cicloidal RV fornece o núcleo de potência para os seguintes campos de alta tecnologia:

Linha de produção industrial 4.0: oitavo eixo do robô de soldagem automotiva, posicionamento visual 3D e sistema de preensão

Equipamento médico: robô de cirurgia de intervenção vascular, módulo de acionamento de navegação de substituição de articulação ortopédica

Aeroespacial: mecanismo de implantação de vela solar de satélite, dispositivo final de braço robótico de estação espacial

Equipamento especial: articulação de pulso 7-DOF do robô de eliminação de bombas, sistema de propulsão de sonda em alto mar

FAQ principais respostas de tecnologia

Q1: Como manter a estabilidade da transmissão em condições de alta velocidade?

Algoritmo de compensação de momento de inércia padrão, suporta valor de vibração ≤0,5G quando a velocidade é ≤6000rpm (padrão ISO 10816-3)

Q2: Como calibrar a folga de retorno do redutor?

Use calibração de interferômetro a laser (sistema Renishaw XL-80), o ciclo de calibração é recomendado a cada 12 meses/5.000 horas

Q3: Contramedidas anticorrosivas em ambientes de mídia especial?

Versão opcional com revestimento cerâmico de nitreto de titânio (resistente a ácidos e álcalis PH1-13), em conformidade com a norma FDA/SEDAC_21CFR 177.2600

Q4: Suporta unidade colaborativa de motor duplo?

Fornece uma versão com interface de controle síncrono EtherCAT, suportando 32 grupos de controle em cascata de barramento redutor