|
| Количество: | |
|---|---|
120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
ХУАКЕ
Прецизионный редуктор с циклоидальным штифтом серии RV-E использует технологию компенсации фазы двойного циклоидного колеса для достижения плотности крутящего момента 12,5 Н·м/кг и точности одноступенчатой передачи ≤1 угл. мин. Редуктор совместим с интерфейсом серводвигателя мощностью 50–5,5 кВт с диапазоном выходного крутящего момента 8 Н·м ~ 6000 Н·м. Он прошел сертификацию стандарта фланцев ISO 9409-1:2023 и предназначен для сценариев с высокой динамической реакцией, таких как соединения уровня 4 промышленных роботов и концевые эффекторы хирургических роботов. Уровень защиты достигает IP69K и поддерживает режим динамического обучения совместного робота с прямым подключением.
Прецизионная передача с нулевым люфтом
Циклоидное колесо подвергнуто вакуумному ионному азотированию (твердость поверхности HV120+), а точность модификации профиля зуба соответствует стандарту JIS B 1702-3 класса уровня 0.
Динамическая компенсация осевой силы
Интегрированная матрица пьезоэлектрических керамических датчиков, мониторинг радиальной нагрузки в реальном времени и автоматическая регулировка предварительной нагрузки (точность контроля ±5 Н)
Ультратонкий модульный дизайн
Осевая длина на 35% короче, чем у традиционных моделей, что соответствует требованиям к компактному суставному пространству коллаборативных роботов с размахом рук 300 мм.
Адаптироваться к любым условиям работы
Используйте перфторполиэфирную смазку (-50℃~200℃), которая прошла сертификационные испытания в среде моделирования Марса SpaceX.
Интеллектуальное управление здоровьем
Оснащен трехрежимной системой мониторинга вибрации/температуры/крутящего момента, наработка на отказ ≥80 000 часов (уровень достоверности 95%)
Прорыв в уровне точности: зазор в зацеплении циклоидной шестерни ≤3 мкм, точность угловой повторяемости ±5 угловых секунд
Глобальная сертификация соответствия: пройден тройной сертификат CR (Китайский робот), FDA (медицинское оборудование), UL (Северная Америка).
Возможности индивидуальной разработки: Поддержка полнопараметрического обратного проектирования (включая количество зубьев штифта/эксцентриситет циклоидного колеса/форму выходного фланца)
Оптимизация энергоэффективности: потери при передаче снижаются на 22 % по сравнению с редуктором гармоник, что соответствует стандарту энергоэффективности ЕС ERP Tier IV.
Прецизионный редуктор RV с циклоидным штифтом обеспечивает основу для следующих высокотехнологичных областей:
Производственная линия Industrial 4.0: восьмая ось автомобильного сварочного робота, система 3D-визуального позиционирования и захвата
Медицинское оборудование: робот для хирургии сосудистых вмешательств, модуль навигационного привода для ортопедической замены суставов.
Аэрокосмическая промышленность: механизм развертывания спутникового солнечного паруса, концевое приспособление для роботизированной руки космической станции.
Специальное оборудование: 7-степенный шарнир робота-бомбардировщика, двигательная установка глубоководного зонда.
Вопрос 1: Как сохранить стабильность трансмиссии в условиях высокой скорости?
Стандартный алгоритм компенсации момента инерции, поддерживает значение вибрации ≤0,5G при скорости ≤6000 об/мин (стандарт ISO 10816-3)
В2: Как откалибровать обратный зазор редуктора?
Используйте калибровку лазерного интерферометра (система Renishaw XL-80), цикл калибровки рекомендуется каждые 12 месяцев/5000 часов.
В3: Антикоррозийные меры в средах со специальными средами?
Опциональная версия с керамическим покрытием из нитрида титана (кислоты и щелочи, PH1-13), соответствующая стандарту FDA/SEDAC_21CFR 177.2600.
В4: Поддерживает ли он совместный привод с двумя двигателями?
Предоставить версию с интерфейсом синхронного управления EtherCAT, поддерживающую 32 группы каскадного управления шиной редуктора.
