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| Quantité : | |
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120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
HUAKE
Le réducteur de précision à roue à broches cycloïdale de la série RV-E adopte une technologie de compensation de phase de roue à double cycloïde pour atteindre une densité de couple de 12,5 N·m/kg et une précision de transmission à un étage de ≤ 1 arcmin. Le réducteur est compatible avec l'interface de servomoteur 50 W-5,5 kW, avec une plage de couple de sortie de 8 N·m ~ 6 000 N·m. Il a passé la certification standard de bride ISO 9409-1:2023 et est conçu pour des scénarios de réponse dynamique élevée tels que les articulations de robots industriels de niveau 4 et les effecteurs terminaux de robots chirurgicaux. Le niveau de protection atteint IP69K et prend en charge le mode d'enseignement dynamique du robot collaboratif à connexion directe.
Transmission de précision sans jeu
La roue cycloïde est nitrurée par ions sous vide (dureté de surface HV120+) et la précision de modification du profil de dent atteint la norme JIS B 1702-3 classe niveau 0.
Compensation dynamique de la force axiale
Réseau de capteurs piézoélectriques en céramique intégrés, surveillance en temps réel de la charge radiale et réglage automatique de la précharge (précision de surveillance ± 5N)
Conception modulaire ultra fine
La longueur axiale est 35 % plus courte que celle des modèles traditionnels, adaptée aux exigences d'espace articulaire compact des robots collaboratifs d'envergure de 300 mm.
S'adapter à toutes les conditions de travail
Utilisez de la graisse perfluoropolyéther (-50 ℃ ~ 200 ℃), qui a réussi le test de certification de l'environnement de simulation SpaceX Mars.
Gestion intelligente de la santé
Configuré avec un système de surveillance à trois modes de vibration/température/couple, MTBF≥80 000 heures (niveau de confiance 95 %)
Percée en matière de niveau de précision : jeu d'engrènement des engrenages à broches cycloïdes ≤ 3 μm, précision de répétabilité angulaire ± 5 secondes d'arc
Certification de conformité mondiale : triple certification CR (robot chinois), FDA (équipement médical) et UL (Amérique du Nord)
Capacités de développement personnalisées : prise en charge de la personnalisation de l'ingénierie inverse de tous les paramètres (y compris le nombre de dents de broche/l'excentricité de la roue cycloïde/la forme de la bride de sortie)
Optimisation de l'efficacité énergétique : la perte de transmission est réduite de 22 % par rapport au réducteur d'harmoniques, répondant ainsi à la norme européenne d'efficacité énergétique ERP Tier IV
Le réducteur de précision à roue à broches cycloïdale RV fournit le noyau de puissance pour les domaines de haute technologie suivants :
Ligne de production industrielle 4.0 : huitième axe du robot de soudage automobile, système de positionnement et de préhension visuel 3D
Équipement médical : robot de chirurgie d'intervention vasculaire, module d'entraînement de navigation pour arthroplastie orthopédique
Aérospatiale : mécanisme de déploiement de voile solaire par satellite, fixation d'extrémité de bras robotique de station spatiale
Équipement spécial : articulation de poignet 7-DOF du robot de déminage, système de propulsion de sonde en haute mer
Q1 : Comment maintenir la stabilité de la transmission dans des conditions de vitesse élevée ?
Algorithme de compensation du moment d'inertie standard, prend en charge la valeur de vibration ≤0,5G lorsque la vitesse est ≤6000 tr/min (norme ISO 10816-3)
Q2 : Comment calibrer le jeu de retour du réducteur ?
Utilisez l'étalonnage de l'interféromètre laser (système Renishaw XL-80), le cycle d'étalonnage est recommandé tous les 12 mois/5 000 heures
Q3 : Mesures anticorrosion dans des environnements spéciaux ?
Version optionnelle avec revêtement céramique en nitrure de titane (PH1-13 résistant aux acides et aux alcalis), conforme à la norme FDA/SEDAC_21CFR 177.2600
Q4 : Prend-il en charge l'entraînement collaboratif à deux moteurs ?
Fournir une version avec interface de contrôle synchrone EtherCAT, prenant en charge 32 groupes de contrôle en cascade de bus réducteur
