Robot Kolu Ortak Şanzıman RV E Serisi Şanzıman Redüktör OEM Özelleştirilmiş Tork Gıda Enerji Destek Tesisi Çıkış Giriş Menşei Garanti

Ürüne Genel Bakış

RV-E serisi sikloidal pimli çark hassas redüktörü, 12,5N·m/kg tork yoğunluğuna ve ≤1arcmin tek kademeli iletim doğruluğuna ulaşmak için çift sikloid çark faz dengeleme teknolojisini kullanır. Redüktör, 8N·m~6000N·m çıkış tork aralığına sahip 50W-5,5kW servo motor arayüzüyle uyumludur. ISO 9409-1:2023 flanş standardı sertifikasını geçmiştir ve endüstriyel robot seviye 4 eklemleri ve cerrahi robot uç efektörleri gibi yüksek dinamik yanıt senaryoları için tasarlanmıştır. Koruma düzeyi IP69K'ya ulaşır ve doğrudan bağlı işbirlikçi robot dinamik öğretme modunu destekler.

Ürün Özellikleri

Sıfır boşluklu hassas iletim

Sikloid çark vakum iyon nitrürleme işlemine tabi tutulmuştur (yüzey sertliği HV120+) ve diş profili modifikasyon doğruluğu JIS B 1702-3 Sınıf Seviye 0 standardına ulaşır

Eksenel kuvvetin dinamik telafisi

Entegre piezoelektrik seramik sensör dizisi, radyal yükün gerçek zamanlı izlenmesi ve ön yükün otomatik ayarlanması (izleme doğruluğu ±5N)

Ultra ince modüler tasarım

Eksenel uzunluk geleneksel modellere göre %35 daha kısa olup, 300 mm kol açıklığına sahip işbirlikçi robotların kompakt bağlantı alanı gereksinimlerine uygundur

Tüm çalışma koşullarına uyum sağlayın

SpaceX Mars simülasyon ortamı sertifikasyon testini geçen perfloropolieter gres (-50°C~200°C) kullanın

Akıllı sağlık yönetimi

Titreşim/sıcaklık/tork üç modlu izleme sistemi ile yapılandırılmıştır, MTBF≥80.000 saat (güven düzeyi %95)

Ürün avantajları

Doğruluk seviyesinde çığır açan gelişme: sikloid pim dişli kavrama açıklığı ≤3μm, açısal tekrarlanabilirlik doğruluğu ±5 yay saniyesi

Küresel uyumluluk sertifikası: CR (Çin Robotu), FDA (Tıbbi Ekipman), UL (Kuzey Amerika) üçlü sertifikası geçti

Özelleştirilmiş geliştirme yetenekleri: Tam parametreli tersine mühendislik özelleştirmesini destekleyin (pim diş sayısı/sikloid tekerlek eksantrikliği/çıkış flanşı formu dahil)

Enerji verimliliği optimizasyonu: AB ERP Tier IV enerji verimliliği standardını geçerek, harmonik redüktöre kıyasla iletim kaybı %22 oranında azaltılır

Tipik uygulama senaryoları

RV Sikloidal Pimli Çark Hassas Redüktör, aşağıdaki yüksek teknoloji alanları için güç çekirdeği sağlar:

Endüstriyel 4.0 üretim hattı: otomotiv kaynak robotunun sekizinci ekseni, 3 boyutlu görsel konumlandırma ve kavrama sistemi

Tıbbi ekipman: damar müdahale ameliyatı robotu, ortopedik eklem değiştirme navigasyon sürücü modülü

Havacılık: uydu güneş yelkeni açılma mekanizması, uzay istasyonu robotik kol ucu fikstürü

Özel ekipman: Bomba imha robotunun 7-DOF bilek eklemi, derin deniz sondası tahrik sistemi

SSS önemli teknoloji yanıtları

S1: Yüksek hız koşullarında iletim stabilitesi nasıl korunur?

Standart atalet momenti dengeleme algoritması, hız ≤6000rpm olduğunda ≤0,5G titreşim değerini destekler (ISO 10816-3 standardı)

S2: Redüktörün dönüş açıklığı nasıl kalibre edilir?

Lazer interferometre kalibrasyonunu kullanın (Renishaw XL-80 sistemi), kalibrasyon döngüsünün her 12 ayda/5000 saatte bir yapılması önerilir

S3: Özel medya ortamlarında korozyona karşı önlemler?

FDA/SEDAC_21CFR 177.2600 standardıyla uyumlu, isteğe bağlı titanyum nitrür seramik kaplama versiyonu (asit ve alkaliye dayanıklı PH1-13)

S4: Çift motorlu işbirlikçi sürücüyü destekliyor mu?

32 grup redüktör veri yolu kademeli kontrolünü destekleyen, EtherCAT senkron kontrol arayüzüne sahip bir sürüm sağlayın