|
| כמות: | |
|---|---|
120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
HUAKE
מפחית דיוק גלגלי פין cyclooidal מסדרת RV-E מאמץ טכנולוגיית פיצוי פאזה של גלגל ציקלואיד כפול כדי להשיג צפיפות מומנט של 12.5N·m/kg ודיוק שידור חד-שלבי של ≤1arcmin. המפחית תואם לממשק מנוע סרוו של 50W-5.5kW, עם טווח מומנט פלט של 8N·m~6000N·m. הוא עבר אישור תקן אוגן ISO 9409-1:2023 והוא מיועד לתרחישי תגובה דינמית גבוהה כגון מפרקי רובוט תעשייתי ברמה 4 ומפרקי קצה רובוטים כירורגיים. רמת ההגנה מגיעה ל-IP69K ותומכת במצב הוראה דינמי רובוט שיתופי בחיבור ישיר.
תמסורת דיוק אפס-גב
גלגל הציקלואיד הוא ניטרידי בוואקום (קשיות פני השטח HV120+), ודיוק שינוי פרופיל השן מגיע לתקן JIS B 1702-3 Class Level 0
פיצוי דינמי של כוח צירי
מערך חיישנים קרמיים פיזואלקטריים משולב, ניטור בזמן אמת של עומס רדיאלי והתאמה אוטומטית של עומס מוקדם (דיוק ניטור ±5N)
עיצוב מודולרי דק במיוחד
האורך הצירי קצר ב-35% מזה של דגמים מסורתיים, מתאים לדרישות המרחב המפרקים הקומפקטי של רובוטים שיתופיים באורך 300 מ'מ.
התאמה לכל תנאי העבודה
השתמש בגריז פרפלואורופוליאתר (-50℃~200℃), שעבר את מבחן הסמכת סביבת סימולציית SpaceX Mars
ניהול בריאות חכם
מוגדר עם מערכת ניטור תלת מצבי רטט/טמפרטורה/מומנט, MTBF≥80,000 שעות (רמת ביטחון 95%)
פריצת דרך ברמת הדיוק: מרווח התערבות גלגלי פין ציקלואיד ≤3μm, דיוק חוזר זוויתי ±5 שניות קשת
אישור תאימות גלובלי: עבר אישור CR (רובוט סין), FDA (ציוד רפואי), UL (צפון אמריקה) הסמכה משולשת
יכולות פיתוח מותאמות אישית: תמיכה בהתאמה אישית של הנדסה הפוכה של פרמטר מלא (כולל מספר שיני פינים/אקסצנטריות של גלגל ציקלואיד/צורת אוגן פלט)
אופטימיזציה של יעילות אנרגטית: אובדן שידור מופחת ב-22% בהשוואה למפחית הרמוני, ועובר את תקן ה-EU ERP Tier IV ליעילות אנרגטית
RV Cycloidal Pin Wheel Reducer מספק את ליבת הכוח לתחומי ההייטק הבאים:
קו ייצור תעשייתי 4.0: ציר שמיני של רובוט ריתוך רכב, מערכת מיקום ואחיזה חזותית תלת מימדית
ציוד רפואי: רובוט לניתוח התערבות כלי דם, מודול כונן ניווט להחלפת מפרקים אורטופדי
תעופה וחלל: מנגנון פריסת מפרש סולארי לווייני, מתקן קצה זרוע רובוטי של תחנת החלל
ציוד מיוחד: מפרק יד 7-DOF של רובוט סילוק פצצות, מערכת הנעה של בדיקה בים עמוק
שאלה 1: כיצד לשמור על יציבות ההילוכים בתנאים מהירים?
אלגוריתם סטנדרטי לפיצוי מומנט אינרציה, תומך בערך רטט ≤0.5G כאשר המהירות היא ≤6000 סל'ד (תקן ISO 10816-3)
ש 2: כיצד לכייל את מרווח ההחזר של המפחית?
השתמש בכיול אינטרפרומטר לייזר (מערכת Renishaw XL-80), מחזור הכיול מומלץ כל 12 חודשים/5000 שעות
ש 3: אמצעי נגד קורוזיה בסביבות מדיה מיוחדות?
גרסת ציפוי קרמי טיטניום ניטריד אופציונלית (עמידה לחומצה ולאלקליות PH1-13), תואמת לתקן FDA/SEDAC_21CFR 177.2600
ש 4: האם הוא תומך בכונן שיתופי מוטורי כפול?
ספק גרסה עם ממשק בקרה סינכרוני EtherCAT, התומך ב-32 קבוצות של בקרת מפל מפחית
