Cánh tay robot Hộp số chung Hộp giảm tốc RV E Series OEM Mô-men xoắn tùy chỉnh Thực phẩm Hỗ trợ năng lượng Nhà máy Đầu ra Đầu vào Xuất xứ Bảo hành

Tổng quan về sản phẩm

Bộ giảm tốc chính xác bánh xe chốt xích dòng RV-E áp dụng công nghệ bù pha bánh xe xích lô kép để đạt được mật độ mô-men xoắn 12,5N·m/kg và độ chính xác truyền một cấp ≤1arcmin. Bộ giảm tốc tương thích với giao diện động cơ servo 50W-5,5kW, với phạm vi mô-men xoắn đầu ra là 8N·m~6000N·m. Nó đã đạt chứng nhận tiêu chuẩn mặt bích ISO 9409-1:2023 và được thiết kế cho các tình huống phản ứng động cao như khớp nối rô-bốt công nghiệp cấp 4 và bộ phận tác động cuối của rô-bốt phẫu thuật. Cấp độ bảo vệ đạt IP69K và hỗ trợ chế độ giảng dạy năng động của robot cộng tác được kết nối trực tiếp.

Tính năng sản phẩm

Truyền tải chính xác không phản ứng dữ dội

Bánh xe cycloid được thấm ion chân không (độ cứng bề mặt HV120+) và độ chính xác sửa đổi biên dạng răng đạt tiêu chuẩn JIS B 1702-3 Cấp 0

Bù động lực dọc trục

Mảng cảm biến gốm áp điện tích hợp, giám sát tải xuyên tâm theo thời gian thực và tự động điều chỉnh tải trước (độ chính xác giám sát ±5N)

Thiết kế mô-đun siêu mỏng

Chiều dài trục ngắn hơn 35% so với các mẫu truyền thống, phù hợp với yêu cầu về không gian khớp nhỏ gọn của rô-bốt cộng tác có sải tay 300mm

Thích nghi với mọi điều kiện làm việc

Sử dụng mỡ perfluoropolyether (-50oC~200oC), đã vượt qua bài kiểm tra chứng nhận môi trường mô phỏng SpaceX Mars

Quản lý sức khỏe thông minh

Được cấu hình với hệ thống giám sát ba chế độ rung/nhiệt độ/mô-men xoắn, MTBF ≥80.000 giờ (mức độ tin cậy 95%)

Ưu điểm sản phẩm

Đột phá về mức độ chính xác: Độ hở chia lưới của bánh răng chốt cycloid 3μm, độ chính xác lặp lại góc ±5 giây cung

Chứng nhận tuân thủ toàn cầu: Đạt chứng nhận ba lần CR (Robot Trung Quốc), FDA (Thiết bị y tế), UL (Bắc Mỹ)

Khả năng phát triển tùy chỉnh: Hỗ trợ tùy chỉnh kỹ thuật đảo ngược đầy đủ thông số (bao gồm số răng chốt/độ lệch tâm của bánh xe cycloid/dạng mặt bích đầu ra)

Tối ưu hóa hiệu quả năng lượng: tổn thất truyền tải giảm 22% so với bộ giảm sóng hài, đạt tiêu chuẩn hiệu quả năng lượng cấp IV của EU ERP

Kịch bản ứng dụng điển hình

Bộ giảm tốc chính xác bánh xe chốt RV Cycloidal cung cấp lõi năng lượng cho các lĩnh vực công nghệ cao sau:

Dây chuyền sản xuất công nghiệp 4.0: trục thứ 8 của robot hàn ô tô, hệ thống định vị và nắm bắt trực quan 3D

Thiết bị y tế: robot phẫu thuật can thiệp mạch máu, mô-đun truyền động điều hướng thay thế khớp chỉnh hình

Hàng không vũ trụ: cơ chế triển khai cánh buồm mặt trời qua vệ tinh, thiết bị cố định cuối cánh tay robot của trạm vũ trụ

Thiết bị đặc biệt: Khớp cổ tay 7-DOF của robot rà phá bom, hệ thống đẩy tàu thăm dò biển sâu

Câu hỏi thường gặp về câu trả lời công nghệ chính

Câu hỏi 1: Làm thế nào để duy trì sự ổn định của đường truyền trong điều kiện tốc độ cao?

Thuật toán bù mô men quán tính tiêu chuẩn, hỗ trợ giá trị rung ≤0,5G khi tốc độ 6000rpm (tiêu chuẩn ISO 10816-3)

Câu 2: Làm thế nào để hiệu chỉnh độ hở trở lại của bộ giảm tốc?

Sử dụng hiệu chuẩn giao thoa kế laser (hệ thống Renishaw XL-80), chu kỳ hiệu chuẩn được khuyến nghị 12 tháng/5000 giờ một lần

Câu 3: Các biện pháp chống ăn mòn trong môi trường truyền thông đặc biệt?

Phiên bản phủ gốm titan nitride tùy chọn (kháng axit và kiềm PH1-13), tuân thủ tiêu chuẩn FDA/SEDAC_21CFR 177.2600

Q4: Nó có hỗ trợ ổ đĩa cộng tác động cơ kép không?

Cung cấp phiên bản có giao diện điều khiển đồng bộ EtherCAT, hỗ trợ 32 nhóm điều khiển xếp tầng bus giảm tốc