Przekładnia przegubowa ramienia robota Reduktor skrzyni biegów serii RV E OEM Dostosowany moment obrotowy Żywność Wsparcie energetyczne Roślina Wyjście Wejście Pochodzenie Gwarancja

Przegląd produktu

Precyzyjny reduktor cykloidalny z kołem zębatym serii RV-E wykorzystuje technologię kompensacji fazy koła cykloidalnego, aby osiągnąć gęstość momentu obrotowego 12,5 Nm/kg i jednostopniową dokładność przekładni ≤1arcmin. Reduktor jest kompatybilny z interfejsem serwomotoru o mocy 50W-5,5kW, z wyjściowym momentem obrotowym w zakresie 8N·m~6000N·m. Przeszedł certyfikację normy kołnierzowej ISO 9409-1:2023 i jest przeznaczony do scenariuszy o wysokiej dynamice reakcji, takich jak przeguby robotów przemysłowych poziomu 4 i efektory końcowe robotów chirurgicznych. Poziom ochrony osiąga IP69K i obsługuje tryb dynamicznego nauczania robota współpracującego podłączonego bezpośrednio.

Cechy produktu

Precyzyjna przekładnia z zerowym luzem

Koło cykloidalne jest azotowane próżniowo (twardość powierzchni HV120+), a dokładność modyfikacji profilu zęba osiąga standard JIS B 1702-3 klasa poziom 0

Dynamiczna kompensacja siły osiowej

Zintegrowany piezoelektryczny układ czujników ceramicznych, monitorowanie obciążenia promieniowego w czasie rzeczywistym i automatyczna regulacja napięcia wstępnego (dokładność monitorowania ± 5N)

Ultracienka konstrukcja modułowa

Długość osiowa jest o 35% krótsza niż w przypadku tradycyjnych modeli, co odpowiada wymaganiom dotyczącym kompaktowej przestrzeni przegubowej robotów współpracujących o rozpiętości ramion 300 mm

Dostosuj się do każdych warunków pracy

Używaj smaru perfluoropolieterowego (-50 ℃ ~ 200 ℃), który przeszedł test certyfikujący środowisko symulacji SpaceX Mars

Inteligentne zarządzanie zdrowiem

Skonfigurowany z systemem monitorowania wibracji/temperatury/momentu obrotowego w trzech trybach, MTBF ≥ 80 000 godzin (poziom ufności 95%)

Zalety produktu

Przełomowy poziom dokładności: luz zazębienia koła cykloidalnego ≤3μm, dokładność powtarzalności kątowej ±5 sekund łukowych

Globalny certyfikat zgodności: Passed CR (Chiny Robot), FDA (Sprzęt Medyczny), Potrójna certyfikacja UL (Ameryka Północna)

Indywidualne możliwości programistyczne: obsługa dostosowywania pełnych parametrów inżynierii odwrotnej (w tym liczba zębów sworznia/mimośrodowość koła cykloidalnego/kształt kołnierza wyjściowego)

Optymalizacja efektywności energetycznej: straty w transmisji są zmniejszone o 22% w porównaniu z reduktorem harmonicznych, spełniając normę efektywności energetycznej UE ERP Tier IV

Typowe scenariusze zastosowań

Precyzyjny reduktor cykloidalny RV z kołem sworzniowym zapewnia rdzeń mocy dla następujących dziedzin zaawansowanych technologii:

Linia produkcyjna Industrial 4.0: ósma oś samochodowego robota spawalniczego, wizualny system pozycjonowania i chwytania 3D

Sprzęt medyczny: robot do chirurgii interwencyjnej naczyniowej, moduł napędu nawigacyjnego do wymiany stawów ortopedycznych

Przemysł lotniczy: mechanizm rozkładania żagla słonecznego satelity, końcówka ramienia robota stacji kosmicznej

Wyposażenie specjalne: przegub nadgarstkowy robota do usuwania bomb 7-DOF, układ napędowy sondy głębinowej

Odpowiedzi na kluczowe pytania dotyczące technologii

P1: Jak utrzymać stabilność przekładni w warunkach dużych prędkości?

Standardowy algorytm kompensacji momentu bezwładności, obsługuje wartość wibracji ≤0,5G przy prędkości ≤6000 obr./min (norma ISO 10816-3)

P2: Jak skalibrować luz powrotny reduktora?

Stosować kalibrację interferometru laserowego (system Renishaw XL-80), zaleca się cykl kalibracji co 12 miesięcy/5000 godzin

P3: Środki antykorozyjne w środowiskach mediów specjalnych?

Opcjonalna wersja z powłoką ceramiczną z azotku tytanu (odporna na kwasy i zasady PH1-13), zgodna z normą FDA/SEDAC_21CFR 177.2600

P4: Czy obsługuje napęd współpracujący z dwoma silnikami?

Zapewnij wersję z synchronicznym interfejsem sterowania EtherCAT, obsługującą 32 grupy kaskadowego sterowania magistralą redukcyjną