|
| Quantità: | |
|---|---|
120BX,150BX,190BX,220BX,250BX,280BX,320BX,370BX
HUAKE
Il riduttore di precisione della ruota a perno cicloidale serie RV-E adotta la tecnologia di compensazione di fase della doppia ruota cicloidale per ottenere una densità di coppia di 12,5 N·m/kg e una precisione di trasmissione a stadio singolo di ≤ 1 arcmin. Il riduttore è compatibile con l'interfaccia del servomotore da 50 W-5,5 kW, con un intervallo di coppia in uscita di 8 N·m~6000 N·m. Ha superato la certificazione standard della flangia ISO 9409-1:2023 ed è progettato per scenari di risposta dinamica elevata come giunti di livello 4 di robot industriali ed effettori finali di robot chirurgici. Il livello di protezione raggiunge IP69K e supporta la modalità di insegnamento dinamico del robot collaborativo collegato direttamente.
Trasmissione di precisione a gioco zero
La ruota cicloidale è nitrurata con ioni sotto vuoto (durezza superficiale HV120+) e la precisione di modifica del profilo del dente raggiunge lo standard JIS B 1702-3 Classe Livello 0
Compensazione dinamica della forza assiale
Array di sensori ceramici piezoelettrici integrati, monitoraggio in tempo reale del carico radiale e regolazione automatica del precarico (precisione di monitoraggio ±5 N)
Design modulare ultrasottile
La lunghezza assiale è inferiore del 35% rispetto a quella dei modelli tradizionali, adatta ai requisiti di spazio compatto dei giunti dei robot collaborativi con apertura del braccio di 300 mm
Adattarsi a tutte le condizioni di lavoro
Utilizzare grasso perfluoropolietereo (-50℃~200℃), che ha superato il test di certificazione dell'ambiente di simulazione SpaceX Mars
Gestione intelligente della salute
Configurato con sistema di monitoraggio a tre modalità di vibrazione/temperatura/coppia, MTBF≥80.000 ore (livello di confidenza 95%)
Innovazione nel livello di precisione: gioco di ingranamento del perno cicloidale ≤3μm, precisione di ripetibilità angolare ±5 secondi d'arco
Certificazione di conformità globale: tripla certificazione CR (China Robot), FDA (attrezzatura medica), UL (Nord America).
Funzionalità di sviluppo personalizzate: supporto della personalizzazione del reverse engineering di parametri completi (incluso numero di denti del perno/eccentricità della ruota cicloidale/forma della flangia di uscita)
Ottimizzazione dell'efficienza energetica: la perdita di trasmissione è ridotta del 22% rispetto al riduttore di armoniche, superando lo standard di efficienza energetica EU ERP Tier IV
Il riduttore di precisione con ruota a perno cicloidale RV fornisce il nucleo di potenza per i seguenti campi high-tech:
Linea di produzione industriale 4.0: ottavo asse del robot di saldatura automobilistica, sistema di posizionamento e presa visivo 3D
Attrezzature mediche: robot per chirurgia di intervento vascolare, modulo di azionamento di navigazione per sostituzione dell'articolazione ortopedica
Aerospaziale: meccanismo di dispiegamento della vela solare satellitare, dispositivo terminale del braccio robotico della stazione spaziale
Equipaggiamento speciale: articolazione del polso 7-DOF del robot artificiere, sistema di propulsione della sonda per acque profonde
Q1: Come mantenere la stabilità della trasmissione in condizioni di alta velocità?
Algoritmo standard di compensazione del momento d'inerzia, supporta un valore di vibrazione ≤0,5G quando la velocità è ≤6000 giri/min (standard ISO 10816-3)
Q2: Come calibrare il gioco di ritorno del riduttore?
Utilizzare la calibrazione dell'interferometro laser (sistema Renishaw XL-80), il ciclo di calibrazione è consigliato ogni 12 mesi/5000 ore
Q3: Contromisure anticorrosione in ambienti multimediali speciali?
Versione opzionale con rivestimento ceramico in nitruro di titanio (resistente agli acidi e agli alcali PH1-13), conforme allo standard FDA/SEDAC_21CFR 177.2600
Q4: Supporta l'azionamento collaborativo a doppio motore?
Fornire una versione con interfaccia di controllo sincrona EtherCAT, che supporta 32 gruppi di controllo in cascata del bus riduttore
