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120BX, 150BX, 190BX, 220BX, 250BX, 280BX, 320BX, 370BX
HUAKE
El reductor de precisión de rueda de pasador cicloidal serie RV-E adopta tecnología de compensación de fase de rueda cicloide doble para lograr una densidad de torsión de 12,5 N·m/kg y una precisión de transmisión de una sola etapa de ≤1 arcmin. El reductor es compatible con la interfaz de servomotor de 50W-5,5kW, con un rango de par de salida de 8N·m~6000N·m. Ha pasado la certificación estándar de brida ISO 9409-1:2023 y está diseñado para escenarios de respuesta dinámica alta, como articulaciones de robot industrial de nivel 4 y efectores finales de robot quirúrgico. El nivel de protección alcanza IP69K y admite el modo de enseñanza dinámica de robot colaborativo conectado directamente.
Transmisión de precisión sin juego
La rueda cicloide está nitrurada con iones de vacío (dureza superficial HV120+) y la precisión de modificación del perfil del diente alcanza el estándar JIS B 1702-3 Clase Nivel 0.
Compensación dinámica de la fuerza axial.
Conjunto de sensores cerámicos piezoeléctricos integrados, monitoreo en tiempo real de la carga radial y ajuste automático de la precarga (precisión de monitoreo ±5N)
Diseño modular ultrafino
La longitud axial es un 35% más corta que la de los modelos tradicionales, adecuada para los requisitos compactos de espacio para las articulaciones de los robots colaborativos con brazos de 300 mm.
Adaptarse a todas las condiciones de trabajo.
Utilice grasa de perfluoropoliéter (-50 ℃ ~ 200 ℃), que haya pasado la prueba de certificación del entorno de simulación de SpaceX Mars
Gestión inteligente de la salud
Configurado con sistema de monitoreo de tres modos de vibración/temperatura/par, MTBF≥80.000 horas (nivel de confianza 95%)
Avance en el nivel de precisión: espacio de engrane del engranaje de pasador cicloide ≤3μm, precisión de repetibilidad angular ±5 segundos de arco
Certificación de cumplimiento global: aprobación triple de certificación CR (Robot de China), FDA (Equipo médico) y UL (América del Norte)
Capacidades de desarrollo personalizadas: admite personalización de ingeniería inversa de parámetros completos (incluido el número de dientes del pasador/excentricidad de la rueda cicloide/forma de la brida de salida)
Optimización de la eficiencia energética: la pérdida de transmisión se reduce en un 22% en comparación con el reductor de armónicos, superando el estándar de eficiencia energética EU ERP Tier IV.
El reductor de precisión de rueda de pasador cicloidal RV proporciona el núcleo de potencia para los siguientes campos de alta tecnología:
Línea de producción industrial 4.0: octavo eje del robot de soldadura para automóviles, sistema de agarre y posicionamiento visual 3D
Equipo médico: robot de cirugía de intervención vascular, módulo de navegación para reemplazo de articulaciones ortopédicas
Aeroespacial: mecanismo de despliegue de vela solar satelital, accesorio final del brazo robótico de la estación espacial
Equipo especial: articulación de muñeca de 7 grados de libertad del robot de desactivación de bombas, sistema de propulsión de sonda de aguas profundas
P1: ¿Cómo mantener la estabilidad de la transmisión en condiciones de alta velocidad?
Algoritmo de compensación de momento de inercia estándar, admite un valor de vibración ≤0,5G cuando la velocidad es ≤6000 rpm (estándar ISO 10816-3)
P2: ¿Cómo calibrar el espacio de retorno del reductor?
Utilice calibración de interferómetro láser (sistema Renishaw XL-80), se recomienda el ciclo de calibración cada 12 meses/5000 horas.
P3: ¿Medidas anticorrosión en entornos de medios especiales?
Versión opcional con revestimiento cerámico de nitruro de titanio (PH1-13 resistente a ácidos y álcalis), que cumple con la norma FDA/SEDAC_21CFR 177.2600
P4: ¿Es compatible con la unidad colaborativa de motor dual?
Proporcionar una versión con interfaz de control síncrono EtherCAT, que admite 32 grupos de control en cascada de bus reductor
