กระปุกเกียร์ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ RV E ซีรี่ส์กระปุกเกียร์ OEM แรงบิดที่กำหนดเองการสนับสนุนพลังงานอาหารพืชเอาท์พุทอินพุตการรับประกันแหล่งกำเนิด

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ตัวลดความแม่นยำของล้อพินไซโคลลอยด์ซีรีส์ RV-E ใช้เทคโนโลยีการชดเชยเฟสของล้อไซโคลิดคู่เพื่อให้ได้แรงบิดความหนาแน่น 12.5N·m/kg และความแม่นยำในการส่งผ่านขั้นตอนเดียวที่ ≤1arcmin ตัวลดเข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซเซอร์โวมอเตอร์ 50W-5.5kW โดยมีช่วงแรงบิดเอาท์พุต 8N·m~6000N·m ผ่านการรับรองมาตรฐานหน้าแปลน ISO 9409-1:2023 และได้รับการออกแบบสำหรับสถานการณ์การตอบสนองแบบไดนามิกสูง เช่น ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับ 4 และเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ผ่าตัด ระดับการป้องกันสูงถึง IP69K และรองรับโหมดการสอนไดนามิกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่เชื่อมต่อโดยตรง

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์

การส่งผ่านที่แม่นยำแบบฟันเฟืองเป็นศูนย์

ล้อไซโคลิดเป็นไอออนไนไตรด์แบบสุญญากาศ (ความแข็งผิว HV120+) และความแม่นยำในการปรับเปลี่ยนโปรไฟล์ฟันถึงมาตรฐาน JIS B 1702-3 Class Level 0

การชดเชยแบบไดนามิกของแรงตามแนวแกน

อาร์เรย์เซ็นเซอร์เซรามิกเพียโซอิเล็กทริกในตัว การตรวจสอบโหลดในแนวรัศมีแบบเรียลไทม์ และการปรับพรีโหลดอัตโนมัติ (ความแม่นยำในการตรวจสอบ ±5N)

การออกแบบโมดูลาร์บางเฉียบ

ความยาวแกนสั้นกว่ารุ่นทั่วไปถึง 35% เหมาะสำหรับความต้องการพื้นที่ข้อต่อขนาดกะทัดรัดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานช่วงแขน 300 มม.

ปรับให้เข้ากับทุกสภาพการทำงาน

ใช้จาระบีเพอร์ฟลูออโรโพลีอีเทอร์ (-50°C~200°) ซึ่งผ่านการทดสอบการรับรองสภาพแวดล้อมการจำลอง SpaceX Mars

การจัดการสุขภาพอัจฉริยะ

กำหนดค่าด้วยระบบตรวจสอบสามโหมดการสั่นสะเทือน/อุณหภูมิ/แรงบิด MTBF≥80,000 ชั่วโมง (ระดับความมั่นใจ 95%)

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

ความก้าวหน้าในระดับความแม่นยำ: การกวาดล้างตาข่ายเฟืองพินไซโคลิด ≤3μm, ความแม่นยำในการทำซ้ำเชิงมุม ± 5 อาร์ควินาที

การรับรองการปฏิบัติตามข้อกำหนดทั่วโลก: ผ่านการรับรอง CR (China Robot), FDA (อุปกรณ์การแพทย์), การรับรองสามเท่าของ UL (อเมริกาเหนือ)

ความสามารถในการพัฒนาที่กำหนดเอง: รองรับการปรับแต่งทางวิศวกรรมย้อนกลับแบบเต็มพารามิเตอร์ (รวมถึงหมายเลขฟันพิน/ความเยื้องศูนย์ของล้อไซโคลิด/รูปแบบหน้าแปลนเอาต์พุต)

การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงาน: การสูญเสียการส่งผ่านลดลง 22% เมื่อเทียบกับตัวลดฮาร์มอนิก ผ่านมาตรฐานประสิทธิภาพการใช้พลังงาน EU ERP Tier IV

สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

ตัวลดความแม่นยำของล้อพินไซโคลลอยด์ RV มอบแกนกำลังสำหรับสาขาเทคโนโลยีขั้นสูงต่อไปนี้:

สายการผลิตอุตสาหกรรม 4.0: แกนที่แปดของหุ่นยนต์เชื่อมยานยนต์ ระบบการวางตำแหน่งและการจับด้วยภาพ 3 มิติ

อุปกรณ์ทางการแพทย์: หุ่นยนต์ผ่าตัดหลอดเลือด, โมดูลขับเคลื่อนการเปลี่ยนข้อต่อกระดูกและข้อ

การบินและอวกาศ: กลไกการติดตั้งใบเรือพลังงานแสงอาทิตย์ผ่านดาวเทียม อุปกรณ์ติดตั้งปลายแขนหุ่นยนต์ของสถานีอวกาศ

อุปกรณ์พิเศษ: ข้อต่อข้อมือ 7-DOF ของหุ่นยนต์กำจัดระเบิด, ระบบขับเคลื่อนยานสำรวจใต้ทะเลลึก

คำถามที่พบบ่อย คำตอบด้านเทคโนโลยีที่สำคัญ

คำถามที่ 1: จะรักษาเสถียรภาพของระบบส่งกำลังภายใต้สภาวะความเร็วสูงได้อย่างไร

อัลกอริธึมการชดเชยโมเมนต์ความเฉื่อยมาตรฐาน รองรับค่าการสั่นสะเทือน ≤0.5G เมื่อความเร็วอยู่ที่ ≤6000rpm (มาตรฐาน ISO 10816-3)

คำถามที่ 2: จะปรับเทียบระยะการส่งคืนของตัวลดได้อย่างไร

ใช้การสอบเทียบเลเซอร์อินเทอร์เฟอโรมิเตอร์ (ระบบ Renishaw XL-80) แนะนำให้รอบการสอบเทียบทุกๆ 12 เดือน/5,000 ชั่วโมง

คำถามที่ 3: มาตรการป้องกันการกัดกร่อนในสภาพแวดล้อมของสื่อชนิดพิเศษ

ตัวเลือกการเคลือบเซรามิกไททาเนียมไนไตรด์ (ทนกรดและด่าง PH1-13) เป็นไปตามมาตรฐาน FDA/SEDAC_21CFR 177.2600

คำถามที่ 4: รองรับการขับเคลื่อนการทำงานร่วมกันด้วยมอเตอร์คู่หรือไม่

จัดเตรียมเวอร์ชันที่มีอินเทอร์เฟซการควบคุมแบบซิงโครนัส EtherCAT ซึ่งรองรับการควบคุมคาสเคดบัสลดขนาด 32 กลุ่ม